基于CAN總線的商用車EPS控制器的研發(fā).pdf

1、隨著EPS技術(shù)日趨成熟,其應(yīng)用范圍已經(jīng)從最初的乘用車輛向商用車輛方向發(fā)展。然而CAN總線技術(shù)在汽車領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用又給EPS的設(shè)計(jì)提出了新的要求,即EPS必須具備CAN總線接口,共享其他電子系統(tǒng)的相關(guān)信息,才能實(shí)現(xiàn)自身的助力功能,因此研發(fā)基于CAN總線的商用車EPS將成為助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)課題。
　　 論文以某載重4噸的中型貨車作為目標(biāo)車型,通過計(jì)算目標(biāo)車型的最大方向盤轉(zhuǎn)矩,分析傳統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能和所需參數(shù)(車速值、發(fā)動(dòng)機(jī)

2、轉(zhuǎn)速值、方向盤扭矩轉(zhuǎn)角值)的采集方法,設(shè)計(jì)研發(fā)了基于CAN總線的商用車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器。本文主要完成了EPS系統(tǒng)車速采集節(jié)點(diǎn)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集節(jié)點(diǎn)、助力電機(jī)控制節(jié)點(diǎn)、儀表盤顯示節(jié)點(diǎn)硬件電路和軟件程序的設(shè)計(jì),軟件程序設(shè)計(jì)包括CAN總線各節(jié)點(diǎn)應(yīng)用層協(xié)議和控制策略的制定,其中對(duì)助力電機(jī)采用分層控制的方法確定了助力模式、回正模式和阻尼模式三種控制模式,并對(duì)其控制器輸出電流進(jìn)行PID跟蹤控制。調(diào)試檢測(cè)各節(jié)點(diǎn)硬件電路,控制器已基本滿足設(shè)計(jì)要求。