基于CAN總線的多功能床控制器的研發(fā).pdf

1、多功能護(hù)理床是自動(dòng)控制技術(shù)在醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域應(yīng)用和推廣的成果,不僅解決了護(hù)理時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題,而且更大程度上緩解了被護(hù)理者心理上的壓力,提高了他們生活自理的能力,具有很廣闊的發(fā)展及應(yīng)用前景。CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域網(wǎng))總線是目前世界上應(yīng)用較為廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,因其所具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力,CAN總線協(xié)議已經(jīng)被汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)作為標(biāo)準(zhǔn)總線?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用,優(yōu)

2、化了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的信息聯(lián)通,具有實(shí)時(shí)性高、可靠性高、性價(jià)比高等特點(diǎn)。本文討論了CAN總線在護(hù)理床控制系統(tǒng)的應(yīng)用,分析了基于CAN總線技術(shù)的多功能護(hù)理床控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了基于CAN總線的護(hù)理床控制器的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。本論文主要進(jìn)行的工作如下:
　　首先,分析了護(hù)理床的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和研究意義,并結(jié)合目前較為先進(jìn)的CAN總線技術(shù),設(shè)計(jì)了基于模塊化的護(hù)理床的控制功能和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
　　其次,采用AT90CAN128單片機(jī)設(shè)計(jì)了繼電器驅(qū)動(dòng)

3、電路、調(diào)速電路、智能CAN網(wǎng)絡(luò)接口等硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),應(yīng)用單片機(jī)的I/O端口作為按鍵的輸入信號(hào)和繼電器線圈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)接口,采用單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)器產(chǎn)生的PWM波作為調(diào)速模塊的調(diào)速信號(hào),通過其單片機(jī)的輸入捕捉功能采集驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的速度信號(hào),從而達(dá)到調(diào)速功能。
　　再次,采用AVRStudio4編程環(huán)境,并應(yīng)用C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方式,完成了多功能護(hù)理床控制試驗(yàn)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。并測(cè)試了繼電器驅(qū)動(dòng)電路、調(diào)速電路、手動(dòng)按鍵等的控制功能。
　　最后