基于CAN總線的永磁無刷電機(jī)C-EPS控制器設(shè)計.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種新興的汽車助力轉(zhuǎn)向形式，越來越廣泛應(yīng)用于各類車輛，成為汽車零部件廠家和高校研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。目前國內(nèi)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普遍采用直流有刷電機(jī)助力，大多不具備車載總線通訊功能，主要面向低端市場。本文研究了適用于永磁直流無刷電機(jī)的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，并加入CAN總線通信功能，對于國產(chǎn)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)邁入中高端市場具有積極意義。
　　本文主要工作如下:
　　(1)以電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對象，分析工作原理

2、和功能，特別是永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動原理，在此基礎(chǔ)上完成控制器概念設(shè)計。
　　(2)學(xué)習(xí)硬件電路設(shè)計理論，設(shè)計控制器各模塊硬件電路。使用Altium Designer電路設(shè)計軟件進(jìn)行硬件設(shè)計，試制控制器硬件電路。經(jīng)多版改進(jìn)后確定電路板布局走線和元器件型號，實(shí)現(xiàn)控制器硬件功能。
　　(3)針對飛思卡爾MC9S12XS128型主控芯片，在開發(fā)環(huán)境CodeWarrior中編寫和調(diào)試單片機(jī)C代碼。對照芯片技術(shù)手冊完成功能模塊寄存器配置

3、，設(shè)計軟件流程圖并編寫單片機(jī)程序，使用在線仿真器將代碼寫入單片機(jī)進(jìn)行調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制器信號采集、助力電機(jī)控制等功能。
　　(4)研究了CAN總線通訊機(jī)制，基于CANoe平臺編寫一套獨(dú)立于整車的CAN通訊協(xié)議，以仿真形式實(shí)現(xiàn)電動助力轉(zhuǎn)向控制器、儀表及發(fā)動機(jī)控制器的相互通信。以硬件在環(huán)的試驗方法驗證了通信協(xié)議和控制器CAN軟硬件模塊的有效性。
　　(5)定制永磁無刷直流電機(jī)，改裝無刷電機(jī)助力的電動助力轉(zhuǎn)向總成試驗樣機(jī)，進(jìn)行臺架試驗