商用車輛EPS系統(tǒng)總體設(shè)計及控制策略研究.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System，簡稱EPS)，是繼液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后出現(xiàn)的一種新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢，它不僅能節(jié)約能源，提高安全性，還有利于環(huán)境保護(hù)，是一項緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題的高新技術(shù)，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。 論文充分利用了汽車工程、人機(jī)工程，自動控制、機(jī)電一體化等多學(xué)科知識對商用車輛電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)地研究。選定SX3042GP改裝

2、車作為商用車輛電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標(biāo)車型，結(jié)合目標(biāo)車輛，考慮轉(zhuǎn)向性能和安裝空間，選用整體循環(huán)球式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案。此方案將電動機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器等做成一個總成，結(jié)構(gòu)緊湊，制造裝配方便。對轉(zhuǎn)矩位置傳感器、驅(qū)動電機(jī)、減速器等部件進(jìn)行了分析選型及參數(shù)確定，采用了5路輸出信號的BI轉(zhuǎn)矩位置傳感器、永磁直流無刷電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器。確定了B氏曲線為EPS系統(tǒng)助力特性及相應(yīng)的特性參數(shù)。 根據(jù)設(shè)計的EPS系統(tǒng)，建立了車