基于CAN總線的商用車智能數(shù)字儀表開(kāi)發(fā).pdf

1、汽車儀表作為人車交互的窗口,為駕駛員提供汽車的運(yùn)行狀態(tài)及各種參數(shù),是汽車必備的一種重要裝置。目前,基于CAN總線及其高層協(xié)議SAEJ1939的智能數(shù)字儀表已經(jīng)成為汽車電子控制應(yīng)用的熱門(mén)。
　　本文采用CAN總線及SAEJ1939協(xié)議技術(shù),構(gòu)建商用車智能數(shù)字儀表系統(tǒng)。為減小外圍電路的復(fù)雜程度,控制核心采用集成了多種外設(shè)的STM32F107VC微處理器。接著設(shè)計(jì)系統(tǒng)電路,包括CAN總線接口,需顯示的外部信號(hào)采集對(duì)應(yīng)的放大、濾波、整形和

2、隔離電路,液晶顯示電路及報(bào)警提示電路模塊等。最后按總體結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行配置,完成硬件系統(tǒng)的構(gòu)建。
　　軟件設(shè)計(jì)的工作流程,首先使用固件庫(kù)配置微處理器外設(shè)工作。其次移植uC/OS-II系統(tǒng),以任務(wù)的方式控制外設(shè)實(shí)現(xiàn)儀表功能。最后使用uC/GUI提供的函數(shù)繪制儀表面板,編寫(xiě)SAEJ1939協(xié)議棧,正確解析收到的報(bào)文。工作的關(guān)鍵在于SAEJ1939定義的協(xié)議數(shù)據(jù)單元和CAN擴(kuò)展幀的轉(zhuǎn)化,以及根據(jù)可疑參數(shù)編號(hào)和參數(shù)組編號(hào)計(jì)算參數(shù)的實(shí)測(cè)值。