基于FPGA和CAN總線汽車數(shù)字儀表的ECU設計.pdf

1、電子裝置在汽車上的使用使汽車的駕駛更加舒適安全，這些電子裝置應用范圍包括電子穩(wěn)定裝置、防抱死剎車系統(tǒng)、齒輪控制、車燈控制、車門控制、汽車儀表系統(tǒng)等，這些電子裝置的核心部件是ECU，負責對傳感器的數(shù)據(jù)采集以及對執(zhí)行器件的控制，各部分的ECU采集各自部分傳感器數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可通過CAN總線網(wǎng)絡使各個ECU互相查詢，并通過執(zhí)行器件實現(xiàn)用戶所需要的功能。
　　 本論文采用基于FPGA的SOPC方案，實現(xiàn)一個帶CAN總線功能數(shù)字儀表的EC

2、U設計。在該方案中，采用NiosⅡ軟核作為中央處理器，用VHDL語言，根據(jù)CAN總線協(xié)議規(guī)范，設計了CAN總線控制器IP核，NiosⅡ軟核通過AVALON總線對CAN總線IP核以及其他各功能IP核，如顯示控制于P核、PIO核、SDRAM控制于P核等，進行控制，從而完成數(shù)字儀表ECU的SOPC平臺搭建。以這個平臺為基礎，完成了多點溫度監(jiān)測功能，所檢測到的數(shù)據(jù)可以通過CAN總線與其他CAN總線節(jié)點共享。通過測試，證明設計的CAN總線控制器I