車(chē)聯(lián)網(wǎng)及車(chē)輛行為控制仿真方法研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市化進(jìn)程的不斷加快，汽車(chē)保有量以及道路交通量的迅猛增加，交通擁堵、交通安全等問(wèn)題越發(fā)嚴(yán)重。面對(duì)交通需求日益增長(zhǎng)的現(xiàn)狀，作為解決交通問(wèn)題有效途徑的智能交通技術(shù)得到了極大發(fā)展，綜合運(yùn)用無(wú)線通信、控制等先進(jìn)技術(shù)成果的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)已成為重要的發(fā)展方向。車(chē)聯(lián)網(wǎng)是一門(mén)建立在車(chē)輛智能化基礎(chǔ)上的包括信息采集、數(shù)據(jù)傳輸、大數(shù)據(jù)處理與融合、信息綜合應(yīng)用及發(fā)布、智能化出行服務(wù)等關(guān)鍵技術(shù)的跨領(lǐng)域交叉學(xué)科。其采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)、無(wú)線通信和新

2、一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)現(xiàn)人-車(chē)-環(huán)境動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人-車(chē)-環(huán)境的有效協(xié)同，保障交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通運(yùn)行環(huán)境。
　　本文基于HLA高層體系架構(gòu)理論思想與開(kāi)發(fā)方法，設(shè)計(jì)研究車(chē)聯(lián)網(wǎng)仿真平臺(tái)，以達(dá)到模擬仿真真實(shí)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。本文的研究?jī)?nèi)容主要包括:基于HLA的車(chē)聯(lián)網(wǎng)仿真框架設(shè)計(jì);面向典型場(chǎng)景的車(chē)輛預(yù)警仿真;車(chē)聯(lián)

3、網(wǎng)仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)、測(cè)試與方法驗(yàn)證等。
　　本文研究了基于對(duì)Q-Paramics進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的交通環(huán)境生成方法，車(chē)輛行為控制仿真方法。深入分析不同的仿真目的（如功能測(cè)試、場(chǎng)景驗(yàn)證等）和系統(tǒng)全生命周期的不同階段對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)仿真系統(tǒng)的需求。開(kāi)發(fā)了三種仿真模塊:車(chē)輛信息交互模塊、車(chē)輛預(yù)警模塊、車(chē)輛行為控制模塊。在HLA支撐下，將各個(gè)模塊以接口方式整合，形成了一個(gè)多功能統(tǒng)一的車(chē)聯(lián)網(wǎng)仿真平臺(tái)，通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該平臺(tái)的仿真方法的可靠性以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)系