面向車(chē)聯(lián)網(wǎng)的可靠路由方法研究.pdf

1、隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展以及道路上車(chē)輛數(shù)目的不斷增多，人們對(duì)安全出行提出了更高的要求。智能交通系統(tǒng)(ITS)作為構(gòu)建智慧化城市的重要拼圖，是近年來(lái)研究的熱門(mén)話(huà)題。車(chē)載自組網(wǎng)（VANET）作為智能交通系統(tǒng)的主要通信技術(shù)，其有著網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓l繁，通信鏈路不可靠以及車(chē)輛節(jié)點(diǎn)分布不均勻的特點(diǎn)。這些特性使得設(shè)計(jì)可靠性高，時(shí)延較低的路由算法成為一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。有效的路由算法不僅能夠保證節(jié)點(diǎn)之間可靠的通信，更重要的是其決定了應(yīng)用部署的靈活性。因此

2、，研究可靠的路由算法對(duì)實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)有著重要的意義。
　　本文首先就車(chē)聯(lián)網(wǎng)中路由相關(guān)技術(shù)展開(kāi)討論，通過(guò)詳細(xì)研究車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的通信架構(gòu)以及路由算法原理，對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)中影響路由性能的因素做了總結(jié)，并對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)中路由設(shè)計(jì)方法做了詳細(xì)的討論，為下文設(shè)計(jì)路由算法做了充分準(zhǔn)備工作。
　　其次，通過(guò)詳細(xì)的研究車(chē)輛運(yùn)動(dòng)與鏈路之間的關(guān)系，建立了節(jié)點(diǎn)間鏈路維持時(shí)間模型，并在此基礎(chǔ)上證明了節(jié)點(diǎn)間的鏈路維持時(shí)間服從于對(duì)數(shù)正態(tài)分布，給出了鏈路可靠性計(jì)算方法。

3、Q學(xué)習(xí)算法作為一種非監(jiān)督型的智能算法，通過(guò)多次迭代能夠找出源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的最短路徑，本文通過(guò)修改原始Q學(xué)習(xí)算法，將其應(yīng)用在路由算法設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了一種可靠的自適應(yīng)路由算法RSAR。其利用分布式的方式將學(xué)習(xí)任務(wù)分散在每一個(gè)車(chē)輛節(jié)點(diǎn)中，節(jié)點(diǎn)通過(guò)周期性的與鄰居節(jié)點(diǎn)交換信息來(lái)達(dá)到動(dòng)態(tài)調(diào)整路由路徑的功能，有效的解決了VANET中由于拓?fù)渥兓瘞?lái)的路徑不可靠的問(wèn)題，極大的提高了路由算法的性能，并利用NS2網(wǎng)絡(luò)仿真環(huán)境對(duì)RSAR算法的性能做了評(píng)估。<

4、br>　　最后，考慮到分簇算法作為一種分層架構(gòu)，能夠有效的提高路由算法的性能。但是，現(xiàn)有的分簇算法僅僅將車(chē)輛的相關(guān)移動(dòng)性作為選擇簇頭的依據(jù)，而且并沒(méi)有考慮所成簇中節(jié)點(diǎn)間鏈路的可靠性。簇頭節(jié)點(diǎn)速度的輕微變化對(duì)簇結(jié)構(gòu)影響很大，使得所成簇的穩(wěn)定性以及可靠性很差。為了能夠有效的解決這些問(wèn)題，本文提出了一種基于多跳的反應(yīng)式成簇機(jī)制PMC算法。在簇的形成過(guò)程中，提出了一種優(yōu)先權(quán)車(chē)輛跟隨策略，去保證所成簇的可靠性和穩(wěn)定性，簇頭作為簇中最穩(wěn)定的節(jié)點(diǎn)被動(dòng)