彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)及調(diào)度仿真的研究.pdf

1、彈藥調(diào)度是艦炮武器的關(guān)鍵性問(wèn)題,其調(diào)度策略的優(yōu)劣能夠反映艦炮武器的作戰(zhàn)能力,所以對(duì)彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)調(diào)度策略的研究具有很重要的意義。本文以彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)為研究對(duì)象,結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)方法對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行了模塊劃分,以系統(tǒng)供彈時(shí)間最短為調(diào)度目標(biāo)函數(shù),建立了各功能模塊的調(diào)度模型,并對(duì)調(diào)度模型進(jìn)行了仿真分析,得到系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)度時(shí)序,最后對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)樣機(jī)進(jìn)行了調(diào)度實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　首先,在綜合分析國(guó)內(nèi)外各種自動(dòng)化艦炮轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了帶有緩沖彈箱的彈藥轉(zhuǎn)

2、運(yùn)系統(tǒng)。將整個(gè)彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)劃分為用戶層、功能層和設(shè)備層,并結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)方法將將設(shè)備層劃分為存儲(chǔ)模塊、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊、提升模塊和緩沖模塊,為各個(gè)功能模塊進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　其次,針對(duì)彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的調(diào)度問(wèn)題,本文在分析系統(tǒng)轉(zhuǎn)彈過(guò)程及Petri網(wǎng)的應(yīng)用范圍的基礎(chǔ)上,選擇OOTCSPN建模方法對(duì)彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的調(diào)度過(guò)程進(jìn)行建模。本文以轉(zhuǎn)彈時(shí)間最短為調(diào)度問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù),建立了四個(gè)功能模塊的OOTCSPN調(diào)度模型,最后通過(guò)變遷門將四個(gè)功能模塊的P

3、N模型連接成整個(gè)彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的模型,并對(duì)系統(tǒng)調(diào)度模型進(jìn)行了可達(dá)性、有界性和守衡性分析。
　　再次,利用Stateflow軟件對(duì)建立的PN模型進(jìn)行并行時(shí)序邏輯仿真分析,生成各功能模塊的邏輯時(shí)序曲線并加以分析,從而確定了彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的最佳轉(zhuǎn)彈時(shí)序,并以此作為上位機(jī)的調(diào)度控制的依據(jù)。
　　最后,應(yīng)用LabVIEW測(cè)控軟件對(duì)彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)樣機(jī)進(jìn)行調(diào)度測(cè)控實(shí)驗(yàn)。為驗(yàn)證調(diào)度策略的最優(yōu)性,本文采用隨機(jī)調(diào)度策略和Stateflow仿真得到的供彈策