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1、碩士碩士學(xué)位論文學(xué)位論文充氣式螺旋純扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊的研究RESEARCHONPNEUMATICSPIRALDRIVENPURETSIONALSOFTROBOTICMODULE許彬彬許彬彬哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2017年6月ClassifiedIndex:TP242.3U.D.C:621DissertationftheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONPNEUMATICSPIRALDRIVEN
2、PURETSIONALSOFTROBOTICMODULECidate：XuBinbinSupervis：Prof.YanJihongAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：MechatronicsEngineeringAffiliation：SchoolofMechatronicsEngineeringDateofDefence：June2017DegreeConferr
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