移動(dòng)多機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)的研究.pdf

1、本文結(jié)合自組網(wǎng)（Ad Hoc網(wǎng)）技術(shù)，通過NS-2模擬了野外環(huán)境的通信狀況，對移動(dòng)多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了初步研究和模擬實(shí)驗(yàn)。 首先介紹了移動(dòng)多機(jī)器人的通信技術(shù)，研究了移動(dòng)多機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，參考OSI七層模型和TCP/IP模型對移動(dòng)多機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了分層劃分，描述了各層的基本功能，為移動(dòng)多機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)的具體研究指出了更為明確的理論方向；然后對Ad Hoc網(wǎng)路由協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的研究，使用NS-2模擬器詳細(xì)分析和比較了三種主要

2、的路由協(xié)議和洪泛協(xié)議的性能；接下來分析了傳統(tǒng)TCP協(xié)議在Ad Hoc網(wǎng)中存在的問題，介紹了目前的主要解決方案，著重研究了三種端到端TCP改進(jìn)方案，在實(shí)驗(yàn)?zāi)M分析了傳統(tǒng)TCP（Reno）在Ad Hoc網(wǎng)中性能的基礎(chǔ)上，借鑒TCP DOOR，提出了改進(jìn)的Fixed RTO方案，并使用NS-2模擬器，對改進(jìn)的Fixed RTO和老Fixed RTO進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)證明：改進(jìn)的Fixed RTO在性能上有一定的提高；最后，結(jié)合對現(xiàn)有通信模型