基于整車CAN數據的深松監(jiān)控方法研究.pdf

1、天津大學碩士學位論文基于基于整車整車CAN數據數據的深松監(jiān)控方法研究的深松監(jiān)控方法研究ResearchonSubsoilingMonitingMethodBasedonTractCANData學科專業(yè)：動力工程研究生：王亞指導教師：謝輝教授企業(yè)導師：張宏巖高級工程師天津大學機械工程學院2016年12月I中文中文摘要摘要目前政府大力提倡土地深松技術，并且給出專項資金用于補貼實施深松的拖拉機機手。但是，這批補貼資金如何能夠有效的補給切實實施

2、深松的機手，還是一個監(jiān)控難點，因為現在還缺乏簡單快捷有效的深松監(jiān)控辦法。因此本文提出了利用拖拉機的CAN數據來為深松監(jiān)控提供一種驗證方法。首先建立拖拉機和深松農具的受力模型，分別分析影響受力的因素。由于拖拉機的牽引力來源于發(fā)動機，深松農具的阻力來源于在土壤中耕作的深度和速度以及自身參數，二者通過功率平衡建立聯(lián)系。這樣發(fā)動機的油耗，拖拉機的牽引力和速度，耕作深度和農具的自身參數之間就有了一定的關系。接著探究它們之間的關系。其次，通過CAN

3、router把這些需要的拖拉機的CAN數據（工作時間，發(fā)動機油耗，后懸掛位置，牽引力，速度，拖拉機的位置等）提取出來并通過RS232接口傳輸到電腦進行解析分析。解析后發(fā)現，在一定速度下，發(fā)動機的油耗隨深松深度的增大呈現出一種先緩后快的線性增長關系，而牽引力隨深度的增大呈現一種線性增長關系，他們和深度的變化密切相關。當深度一定時，油耗和牽引力隨著拖拉機速度的增大而增大，是一種指數關系，當拖拉機速度較大時，對油耗和牽引力的影響作用非常大，因

4、此深松時，速度的選擇很重要。當深度一定時，牽引力隨著深松農具起土角的增大是先線性增大后平緩上升，為了便于農具入土，選擇分界處的入土角比較合適；隨著深度的加大，起土角要適當的降低。最后通過VB語言編寫程序把深度，油耗，牽引力隨時間的變化關系表示出來，三者之間相輔相成，為深松監(jiān)控提供輔助。綜上所述，發(fā)動機的油耗、拖拉機的牽引力以及速度可以為深松監(jiān)控提供輔助。另外，拖拉機的速度選擇在中低速比較有利，可以降低油耗；起土角的選擇要根據深度的情況而