基于目標(biāo)距離的電梯速度控制技術(shù)的研究.pdf

1、本文主要研究了VVVF電梯的速度控制技術(shù)，在對電梯現(xiàn)有的幾種速度控制技術(shù)所普遍存在著的爬行平層、控制方式復(fù)雜、電梯運行效率低等問題進行深入分析的基礎(chǔ)上，提出了一種新的電梯速度控制技術(shù)，即基于目標(biāo)距離的電梯速度控制技術(shù)，并對該控制方式進行了設(shè)計、論證和實驗，最終實現(xiàn)了電梯的直接平層停靠，消除了爬行段，提高了電梯的運行效率，改善了乘坐的舒適性，基本解決了目前電梯速度控制技術(shù)所存在的問題。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　 1．分析了電梯

2、速度控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀及電梯速度控制系統(tǒng)的組成，提出了基于目標(biāo)距離的電梯速度控制方式。電梯主控制器通過絕對值編碼器獲取電梯轎廂在井道中的實時精確位置，然后根據(jù)此位置計算出實時目標(biāo)距離并將此目標(biāo)距離發(fā)送給速度控制模塊，由速度控制模塊對SIEI變頻器進行速度優(yōu)化給定控制。同時采用旋轉(zhuǎn)編碼器反饋電梯實時速度給變頻器，由變頻器進行PI調(diào)節(jié)，達到雙閉環(huán)速度控制。
　　 2．設(shè)計了基于目標(biāo)距離的電梯速度控制算法。通過比較分析，選取余弦-直線

3、型曲線作為電梯的理想速度曲線，對電梯的加速段和減速段的速度值分別采用按時間原則和距離原則來給定，并對給定的速度進行PI調(diào)節(jié)。
　　 3．設(shè)計了電梯速度控制模塊的軟硬件。采用雙串口單片機ATMEGA162作為模塊的主控芯片，引入DCP協(xié)議作為電梯速度控制模塊與電梯主控板之間的通信協(xié)議，它是現(xiàn)在電梯領(lǐng)域里控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)間較先進的通訊控制技術(shù)。并引入DBSS協(xié)議作為速度控制模塊與SIEI變頻器之間的通訊協(xié)議。整個速度控制程序的編寫