基于LABVIEW及STM32的三維運動裝置的研制.pdf

1、滾珠絲杠滑臺具有精度高、起動力矩小、無爬行現(xiàn)象、能夠?qū)崿F(xiàn)精確進給等優(yōu)點，廣泛應用于各種工業(yè)儀器設備中。本課題選用滾珠絲杠滑臺作為三維運動裝置的運動部件，該裝置能夠帶動傳感器探頭對工件的選定區(qū)域進行精確的自動化掃描，具有速度快、效率高的特點，可用于無損探傷領(lǐng)域，通過控制探頭的移動（如渦流傳感器探頭）實現(xiàn)對工件表面的探傷掃描。
　　本文首先對滾珠絲杠滑臺的應用領(lǐng)域及性能特點進行了介紹，選用滾珠絲杠滑臺來搭建三維運動裝置，對滾珠絲杠滑臺

2、控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀進行綜述。對基于LABVIEW和 STM32的三維運動裝置進行了總體方案設計，分別闡述了上位機程序及下位機程序的功能要求，詳細說明了三維運動裝置的控制流程。
　　對基于LABVIEW和STM32的三維運動裝置進行了硬件系統(tǒng)設計，開展了滾珠絲杠滑臺、配套驅(qū)動電機、電機驅(qū)動器的選型并介紹了其工作原理、性能參數(shù)及使用方法。對STM32F103ZET6單片機最小系統(tǒng)電路、按鍵和LED電路進行了設計和分析。
　　針對

3、三維運動裝置總體設計中提出的功能要求，對三維運動裝置進行軟件系統(tǒng)設計。對于上位機程序，介紹其程序流程、所實現(xiàn)的功能及上位機控制界面，并對上位機程序的各個功能模塊即數(shù)據(jù)發(fā)送及接收程序、輸入數(shù)據(jù)正誤判斷程序、參考點實時運動軌跡繪制程序等進行了設計和詳細介紹。對于下位機程序，首先進行總體設計，然后分別對下位機操作系統(tǒng)程序和各個應用程序進行了設計。
　　最后，基于上述研究結(jié)果，搭建了基于LABVIEW和STM32的三維運動裝置，開展了三維