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文檔簡介
1、滾珠絲杠滑臺具有精度高、起動力矩小、無爬行現(xiàn)象、能夠?qū)崿F(xiàn)精確進(jìn)給等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)儀器設(shè)備中。本課題選用滾珠絲杠滑臺作為三維運(yùn)動裝置的運(yùn)動部件,該裝置能夠帶動傳感器探頭對工件的選定區(qū)域進(jìn)行精確的自動化掃描,具有速度快、效率高的特點(diǎn),可用于無損探傷領(lǐng)域,通過控制探頭的移動(如渦流傳感器探頭)實(shí)現(xiàn)對工件表面的探傷掃描。
本文首先對滾珠絲杠滑臺的應(yīng)用領(lǐng)域及性能特點(diǎn)進(jìn)行了介紹,選用滾珠絲杠滑臺來搭建三維運(yùn)動裝置,對滾珠絲杠滑臺
2、控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述。對基于LABVIEW和 STM32的三維運(yùn)動裝置進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì),分別闡述了上位機(jī)程序及下位機(jī)程序的功能要求,詳細(xì)說明了三維運(yùn)動裝置的控制流程。
對基于LABVIEW和STM32的三維運(yùn)動裝置進(jìn)行了硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì),開展了滾珠絲杠滑臺、配套驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器的選型并介紹了其工作原理、性能參數(shù)及使用方法。對STM32F103ZET6單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、按鍵和LED電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析。
針對
3、三維運(yùn)動裝置總體設(shè)計(jì)中提出的功能要求,對三維運(yùn)動裝置進(jìn)行軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。對于上位機(jī)程序,介紹其程序流程、所實(shí)現(xiàn)的功能及上位機(jī)控制界面,并對上位機(jī)程序的各個(gè)功能模塊即數(shù)據(jù)發(fā)送及接收程序、輸入數(shù)據(jù)正誤判斷程序、參考點(diǎn)實(shí)時(shí)運(yùn)動軌跡繪制程序等進(jìn)行了設(shè)計(jì)和詳細(xì)介紹。對于下位機(jī)程序,首先進(jìn)行總體設(shè)計(jì),然后分別對下位機(jī)操作系統(tǒng)程序和各個(gè)應(yīng)用程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
最后,基于上述研究結(jié)果,搭建了基于LABVIEW和STM32的三維運(yùn)動裝置,開展了三維
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