基于STM32的減振器性能測(cè)試系統(tǒng)的研制.pdf

1、針對(duì)目前減振器示功特性和速度特性測(cè)試的需要，研制了一款基于32位微處理器STM32的新型減振器性能無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)由數(shù)控變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)減振器加振，通過PC機(jī)監(jiān)測(cè)中心在線控制變頻器速度，以實(shí)現(xiàn)減振器在不同工況下的性能測(cè)試，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)減振器性能的自動(dòng)分析與判斷。
　　該測(cè)試系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)由激振加載設(shè)備、基于ARM STM32的減振器動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集與快速分析的下位機(jī)及上位計(jì)算機(jī)三個(gè)部分組成。下位機(jī)采用 STM32

2、微處理器，利用其內(nèi)部多路高速ADC實(shí)現(xiàn)了減振器在激勵(lì)加載測(cè)試過程中拉壓阻尼力和位移的兩通道同步采集，STM32下位機(jī)通過過采樣技術(shù)提高內(nèi)部ADC分辨率達(dá)到高精度采集。為提高系統(tǒng)工作效率，利用 DMA快速轉(zhuǎn)存功能將片內(nèi) ADC采集轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)絊RAM中。通過STM32的SDIO接口與SD卡進(jìn)行通信，移植FatFs模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)同步采集數(shù)據(jù)以文件形式的大容量、快速保存和轉(zhuǎn)存。
　　為了簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)布線，下位機(jī)和變頻器通過RS485總

3、線與YL-100IL無(wú)線數(shù)傳模塊組網(wǎng)通信，使用YL-100IL模塊無(wú)線接收計(jì)算機(jī)監(jiān)控中心發(fā)送的各種控制命令，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)主機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。
　　系統(tǒng)的上位機(jī)基于C++Builder6.0軟件平臺(tái)，結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)SQL Server2000開發(fā)了減振器性能測(cè)試應(yīng)用軟件，其主要包括變頻器控制模塊、標(biāo)定模塊、數(shù)據(jù)采集顯示模塊、減振器性能評(píng)估模塊和數(shù)據(jù)保存模塊的設(shè)計(jì)。其中利用Windows的API通信函數(shù)，封裝成串口通信類來(lái)操作串

4、口，依據(jù)MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)和變頻器的串行通信。針對(duì)測(cè)試設(shè)備存在系統(tǒng)誤差問題，利用最小二乘法進(jìn)行直線擬合，標(biāo)定拉壓力傳感器和位移傳感器，以最大限度消除系統(tǒng)誤差，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)校準(zhǔn)。最后，使用C++Builder6.0中的ADO接口實(shí)現(xiàn)對(duì)SQL Server2000有效連接和訪問，建立了減振器質(zhì)量SQL數(shù)據(jù)庫(kù)，為減振器提供測(cè)試參數(shù)的存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)查詢及歷史曲線查詢。
　　本論文完成測(cè)試系統(tǒng)中的硬件平臺(tái)搭建和軟件調(diào)試，經(jīng)