內(nèi)模控制INTERNALMODELCONTROL是從20世紀(jì)50年代的SMITH預(yù)估控制器演變而來的至今經(jīng)歷了半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展形成了較為完備的理論體系。內(nèi)?？刂票举|(zhì)上是一種魯棒控制響應(yīng)速度快計(jì)算量小魯棒性強(qiáng)對(duì)過程中的干擾抑制能力具有結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢(shì)。本文主要研究兩自由度內(nèi)?？刂圃?..
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 櫻柚少女暖瑾少年 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 8人氣
校內(nèi)模擬實(shí)習(xí)報(bào)告校內(nèi)模擬實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)習(xí)報(bào)告課程名稱跨專業(yè)校內(nèi)模擬實(shí)習(xí)實(shí)習(xí)者姓名專業(yè)專業(yè)實(shí)驗(yàn)時(shí)間201年月日至201年月指導(dǎo)教師公司名稱模擬實(shí)習(xí)崗位經(jīng)濟(jì)管理實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中心制二、實(shí)習(xí)結(jié)果分析二、實(shí)習(xí)結(jié)果分析1、對(duì)實(shí)習(xí)結(jié)果的分析與討論（可以從企業(yè)經(jīng)營管理決策的角度...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 15人氣
空心板內(nèi)模設(shè)計(jì)制作方案一、內(nèi)模制作材料空心板內(nèi)模采用活絡(luò)式抽芯冷軋鋼模，梁體模板全部采用標(biāo)準(zhǔn)化整體鋼模，鋼板厚度不小于6MM采取仿“雨傘”形內(nèi)模支撐，運(yùn)用雨傘開合的原理，撐塊（傘骨）通過鉸接與拉桿（傘把）連接，起到推撐和拉合的效果。二、安裝方法內(nèi)模安...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 8人氣
室內(nèi)培訓(xùn)精典游戲大全室內(nèi)拓展即室內(nèi)體驗(yàn)式培訓(xùn)，是室內(nèi)情景模擬培訓(xùn)，結(jié)合室內(nèi)的燈光、音樂、歌曲等培訓(xùn)手段，培訓(xùn)師設(shè)置一種情景讓被培訓(xùn)者的完全參與、真正融入到培訓(xùn)中，通過思考、尋找、嘗試、實(shí)踐并達(dá)成目標(biāo)，然后學(xué)員和團(tuán)隊(duì)一起分享在完成項(xiàng)目過程中得來的認(rèn)...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-14 / 6人氣
當(dāng)前，過程控制領(lǐng)域中，控制回路約80％90％采用單回路PID，然而在一些大型的復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)的各個(gè)變量之間存在關(guān)聯(lián)，某變量的調(diào)節(jié)必然影響其它變量，此時(shí)單純采用單回路PID控制，雖然可以在一定程度上穩(wěn)定生產(chǎn)，但難以改善全系統(tǒng)各相關(guān)回路的總體性能，...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 眺望遠(yuǎn)方 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 6人氣
在目前的實(shí)際工程中80％以上使用的仍然是單變量PID控制器但是對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中廣泛存在的非典型被控對(duì)象單純使用傳統(tǒng)PID控制器難以取得良好的控制效果。本文利用內(nèi)模方法與傳統(tǒng)PID控制器結(jié)合形成的IMCPID控制器來控制非典型系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全系統(tǒng)質(zhì)量卡邊、整體效益最大、最...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 獨(dú)步踏夢(mèng) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 12人氣
工業(yè)自動(dòng)化水平已經(jīng)成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。內(nèi)?？刂圃诮?jīng)過了幾十年的發(fā)展歷程后，技術(shù)成熟，融入當(dāng)代的先進(jìn)技術(shù)，在許多行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用，實(shí)踐中證明了其可靠性和穩(wěn)定性。本論文主要研究單變量和多變量系統(tǒng)的內(nèi)?？刂?。因?yàn)樵谘芯亢蜕a(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 等你許久候你多時(shí) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 15人氣
泗許高速公路亳州段路基工程泗許高速公路亳州段路基工程01標(biāo)項(xiàng)目部標(biāo)項(xiàng)目部空心板梁鋼內(nèi)?？招陌辶轰搩?nèi)模首件工程施工總結(jié)首件工程施工總結(jié)安徽省公路橋梁工程公司安徽省公路橋梁工程公司泗許高速公路亳州段路基工程泗許高速公路亳州段路基工程01標(biāo)項(xiàng)目部標(biāo)項(xiàng)目部二O...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 4人氣
在現(xiàn)實(shí)化工過程中，多變量系統(tǒng)廣泛存在，由于存在各回路之間的加大較大耦合、多時(shí)滯等特性，而傳統(tǒng)的單變量PID控制的方法難于保證控制精度或難以控制。本文選取典型多變量化工過程系統(tǒng)為研究對(duì)象，提出了基于全極點(diǎn)近似的時(shí)滯系統(tǒng)的內(nèi)模PID控制，提出了兩種基于V規(guī)范...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 對(duì)人的同情 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 6人氣
時(shí)滯系統(tǒng)的辨識(shí)與控制是工業(yè)過程中的一個(gè)難題。由于時(shí)滯的存在，使得控制作用的變化不能及時(shí)在被控變量上有所反映，導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)明顯，調(diào)節(jié)時(shí)間變長，尤其當(dāng)被控對(duì)象耦合嚴(yán)重或者工況范圍變化較大時(shí)，控制難度進(jìn)一步加大。內(nèi)?？刂疲↖MC）以設(shè)計(jì)方法簡便，整定參數(shù)少...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 惡因無善果 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
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下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 會(huì)再遇見 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 13人氣
該文研究了魯棒控制的三個(gè)基本問題模型不確定性信息、魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能、魯棒控制器的設(shè)計(jì)該文對(duì)沌滯后過程的模型不確定性界的求取方法進(jìn)行研究，導(dǎo)出了一種結(jié)果與精確不確定性界接近，并遠(yuǎn)優(yōu)于通常求取范數(shù)有界不確定性界的簡易方法以此為基礎(chǔ)，通過求取純滯后...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 第一屬錢 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 8人氣
內(nèi)?？刂朴捎诹己玫膭?dòng)態(tài)性及魯棒性引發(fā)廣泛的研究興趣，目前單變量內(nèi)模理論比較成熟，在實(shí)際中也已經(jīng)得到成功應(yīng)用，但多變量內(nèi)?？刂迫杂性S多不成熟的地方。本文利用仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證過內(nèi)模算法的有效性后，投入實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)，在過程控制實(shí)驗(yàn)室里，設(shè)計(jì)了單容水箱液位實(shí)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 舞房 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 6人氣
北京化工大學(xué)碩士學(xué)位論文多變量內(nèi)模及其PID轉(zhuǎn)化的研究姓名余冠華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師靳其兵20110603北京化1人學(xué)碩學(xué)位論文解耦條件設(shè)計(jì)副回路控制器。該方法創(chuàng)造性地運(yùn)用了模型逆的概念，避免了矩陣求逆的過程，使設(shè)計(jì)更加簡便。仿真研究表...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 破舊 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 10人氣
目前工業(yè)自動(dòng)化水平己成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)在經(jīng)過了幾十年的發(fā)展歷程，技術(shù)成熟，并融入當(dāng)代的先進(jìn)技術(shù)，在許多行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用，并實(shí)踐證明了...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 三尺神明 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 13人氣
PID控制在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)有著廣泛的應(yīng)用，但隨著過程越來越復(fù)雜，過程時(shí)滯以及過程之間的耦合影響的存在，PID控制已經(jīng)不能滿足工業(yè)控制要求。內(nèi)模控制INTERNALMODELCONTROL是一種基于模型的先進(jìn)控制技術(shù)，其設(shè)計(jì)方法簡便，魯棒性強(qiáng)，對(duì)大時(shí)滯等過程具有很好的控制效果，特...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我在這里 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 8人氣
北京化工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以...
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全文主要包括的內(nèi)容1系統(tǒng)介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂频谋尘昂脱芯堪l(fā)展?fàn)顩r闡述了該文研制的液位控制系統(tǒng)的背景與用途2探討神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂扑惴ǖ囊话闾匦葬槍?duì)其缺點(diǎn)提出一些改進(jìn)措施采和對(duì)角自回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)針對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...
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北京化工大學(xué)碩士學(xué)位論文時(shí)滯多變量內(nèi)?？刂品椒ǖ难芯啃彰踉俑簧暾?qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師靳其兵20100524北京化T人學(xué)碩F學(xué)位論文制器轉(zhuǎn)化為PID控制器形式，仍可達(dá)到預(yù)期的效果。關(guān)鍵詞多變量系統(tǒng)，內(nèi)模控制，時(shí)滯系統(tǒng)，解耦，抗飽和II
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南京理工大學(xué)博士學(xué)位論文非線性系統(tǒng)的內(nèi)?？刂蒲芯啃彰麉纬忌暾?qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)自動(dòng)控制指導(dǎo)教師胡維禮200071ABSTRACTINTHISDISSERTATIONTHEINTERNALMODELCONTROLPROBLEM；OFNONLINEARCONTROLSVSTEMARESTUDIEDSOMENEWRESULTSAREDERIVEDUSINGWAVELETNETWORKSTHE‘...
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