非典型系統(tǒng)內(nèi)模PID控制.pdf

1、在目前的實(shí)際工程中,80％以上使用的仍然是單變量PID控制器,但是對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中廣泛存在的非典型被控對(duì)象,單純使用傳統(tǒng)PID控制器難以取得良好的控制效果。
　　 本文利用內(nèi)模方法與傳統(tǒng)PID控制器結(jié)合形成的IMC-PID控制器來(lái)控制非典型系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了全系統(tǒng)質(zhì)量卡邊、整體效益最大、最小能耗等控制目標(biāo),具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文介紹了內(nèi)模PID控制的性質(zhì)及其設(shè)計(jì)方法,針對(duì)非典型系統(tǒng)中一類執(zhí)行機(jī)構(gòu)的飽和問(wèn)題

2、,提出了一種基于誤差性能指標(biāo)優(yōu)化的改進(jìn)型抗飽和內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu),并采用貝塞爾濾波優(yōu)化方法設(shè)計(jì)抗飽和補(bǔ)償控制器;針對(duì)高階時(shí)滯多變量系統(tǒng),探討了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制器時(shí)存在的困難并給出了解決思路;引入了RGA與RNGA矩陣配對(duì)法,并在RGA與RNGA的基礎(chǔ)上提出了一種新型的R-RNGA矩陣配對(duì)法;探討了幾種常用的模型降階方法并做了仿真對(duì)比;將幾種時(shí)滯處理方法做了對(duì)比,得出了其不同的使用條件;提出了一種基于R-RNGA矩陣配對(duì)法則的降階模型多變量分散I

3、MC-PID控制器設(shè)計(jì)方法,并做了一些列的仿真研究;給出了V規(guī)范型解耦內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上,針對(duì)高階時(shí)滯TITO對(duì)象,提出了一種基于降階模型的V規(guī)范型解耦內(nèi)模PID控制器設(shè)計(jì)方法。
　　 仿真結(jié)果表明,本文提出的改進(jìn)型抗飽和IMC-PID控制器有效地解決了傳統(tǒng)飽和控制中存在的穩(wěn)態(tài)誤差問(wèn)題,提高了響應(yīng)性能。
　　 本文提出的基于新型的R-RNGA矩陣的降階模型多變量分散IMC-PID控制器較好地解決了被控系統(tǒng)中的時(shí)滯問(wèn)