多變量內(nèi)?？刂频姆抡嫜芯?pdf

1、在現(xiàn)實化工過程中，多變量系統(tǒng)廣泛存在，由于存在各回路之間的加大較大耦合、多時滯等特性，而傳統(tǒng)的單變量PID控制的方法難于保證控制精度或難以控制。本文選取典型多變量化工過程系統(tǒng)為研究對象，提出了基于全極點近似的時滯系統(tǒng)的內(nèi)模PID控制，提出了兩種基于v規(guī)范型解耦的多變量內(nèi)?？刂圃O(shè)計的新方法，進行了多變量內(nèi)模濾波器尋優(yōu)，簡單研究了主控變量法和廣義逆法的胖系統(tǒng)多變量內(nèi)?？刂?。具體如下： 1．提出了基于全極點近似的時滯系統(tǒng)的內(nèi)?？刂?，將

2、全極點近似法引入內(nèi)?？刂圃O(shè)計，并將其應(yīng)用于IMC-PID的轉(zhuǎn)化過程，推導出了IMC-PID控制器參數(shù)計算的一般通式，便于仿真編程的實現(xiàn)，及在多變量內(nèi)?？刂浦械闹苯討?yīng)用。仿真結(jié)果表明，全極點近似法的近似程度高，系統(tǒng)的控制效果好，且仍具有很強的魯棒性。 2．提出了兩類基于v規(guī)范型解耦的多變量內(nèi)?？刂圃O(shè)計的新方法：基于v規(guī)范型的新型多變量解耦內(nèi)?？刂坪突趘規(guī)范解耦環(huán)節(jié)的多變量內(nèi)?？刂?。分別對其進行系統(tǒng)性地解耦分析，詳細推導控制器設(shè)計

3、，得到控制器設(shè)計的一般通式，得到不同類型的v規(guī)范型解耦的IMC-PID轉(zhuǎn)化結(jié)構(gòu)，分別形成了較為完整的控制分析和設(shè)計方法的體系。 3．將NLJ優(yōu)化算法引入兩種新型的多變量內(nèi)?？刂品椒?，以一種改進的綜合跟蹤特性與解耦特性的ITAE指標最優(yōu)為目標，對濾波器參數(shù)進行尋優(yōu)，仿真結(jié)果證明，控制良好，抗干擾能力強，且易于在工程中DCS的應(yīng)用。 4．針對胖系統(tǒng)研究了兩種內(nèi)模控制方法：主控量法和廣義逆法。仿真結(jié)果表明，控制效果良好。