基于機(jī)器視覺(jué)的內(nèi)螺紋參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)與加工中，螺母的作用不言而喻，不同使用環(huán)境下，對(duì)螺母各參數(shù)的質(zhì)量要求不同，因此根據(jù)不同要求，螺母內(nèi)螺紋的檢測(cè)方法與效率也不相同
　　本文針對(duì)目前內(nèi)螺紋檢測(cè)方法中存在的檢測(cè)效率低、精度低，對(duì)工件接觸性檢測(cè)會(huì)造成損傷等問(wèn)題，提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的內(nèi)螺紋高效檢測(cè)的方法，并設(shè)計(jì)了檢測(cè)系統(tǒng)。根據(jù)待測(cè)螺母的特點(diǎn)，通過(guò)從側(cè)面對(duì)螺母照明與成像，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)螺紋圖像的快速采集，對(duì)稱式的激光三角測(cè)量法，極大地降低了由于螺母偏心造成的檢測(cè)誤差;

2、針對(duì)所采集到的圖像特點(diǎn)，通過(guò)調(diào)整圖像灰度化的權(quán)值系數(shù)，獲得對(duì)比度得到增強(qiáng)的灰度化圖像，同時(shí)降低金屬散射對(duì)圖像的影響;對(duì)高斯模板濾波后的圖像進(jìn)行亞像素級(jí)的邊緣檢測(cè)，對(duì)邊緣點(diǎn)進(jìn)行最小二乘法的多項(xiàng)式擬合，將擬合曲線作為內(nèi)螺紋輪廓線，在螺紋輪廓線上定位內(nèi)螺紋特征點(diǎn)，利用特征點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算出內(nèi)螺紋的相關(guān)參數(shù)。
　　本文在理論分析與圖像算法研究的基礎(chǔ)上，搭建了系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和測(cè)量隨機(jī)誤差做了實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析。系統(tǒng)對(duì)螺紋內(nèi)徑的重復(fù)測(cè)量