基于DSP的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

1、在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)中，尤其在生產(chǎn)過程監(jiān)控、檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量方面，機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用廣泛。本課題設(shè)計(jì)了一套基于DSP的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)被應(yīng)用到某企業(yè)生產(chǎn)的兩種器件的檢測(cè)上:一是鋁電解電容器在卷繞工藝后，對(duì)其引腳的各類缺陷檢測(cè);二是齒輪在壓力機(jī)上進(jìn)行冷整形之前，需要對(duì)齒輪鍵槽的朝向位置進(jìn)行檢測(cè)。這兩個(gè)檢測(cè)都屬于工業(yè)檢測(cè)中的外觀檢測(cè)。
　　本文針對(duì)該企業(yè)的實(shí)際檢測(cè)需求，分析了傳統(tǒng)外觀檢測(cè)方法的弊端，提出了基于DSP的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的解

2、決方案:兩個(gè)檢測(cè)應(yīng)用都是對(duì)器件的外觀檢測(cè)，二者共用一套硬件系統(tǒng)，采用相同的軟件程序流程。具體圍繞機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件和兩種檢測(cè)算法進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，選擇DM642為圖像處理單元的核心，分模塊對(duì)硬件進(jìn)行原理圖和PCB設(shè)計(jì);軟件框架采用圖像采集、圖像處理、控制決策與圖像顯示的框架，兩個(gè)器件所測(cè)量的外觀參數(shù)不同，以保障流水線檢測(cè)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性為目標(biāo)，重點(diǎn)研究?jī)煞N檢測(cè)算法。
　　對(duì)于電容器缺陷檢測(cè)，如何快速、準(zhǔn)確的判斷電容器合格與否，并進(jìn)行缺

3、陷分類的算法設(shè)計(jì)成為了研究的重點(diǎn)。用固定閾值分割法對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，使用連通域法提取圖像的輪廓信息，針對(duì)檢測(cè)的實(shí)時(shí)性要求提出了一種簡(jiǎn)易的新算法:特征值的標(biāo)定算法。利用特征點(diǎn)的快速標(biāo)定和對(duì)像素當(dāng)量的測(cè)定，對(duì)電容器的引腳進(jìn)行快速檢測(cè)。
　　對(duì)于齒輪鍵槽朝向的檢測(cè)，實(shí)質(zhì)上是確定鍵槽角度，尋找直線的問題。先進(jìn)行圖像預(yù)處理、反色和輪廓提取算法，本文針對(duì)齒輪的外形特征，提出一種新方法:基于小區(qū)域的二次Hough變換的算法。具體是在劃分圖像象限