高速拱架式貼片機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計與數(shù)據(jù)庫開發(fā).pdf

1、貼片機在SMT生產(chǎn)線上的作用是舉足輕重的，提高它的工作效率對SMT生產(chǎn)線具有重大意義。影響貼片機工作效率主要有軟、硬件設(shè)計兩大因素，其中在硬件構(gòu)造技術(shù)較為成熟且趨于定型的條件下，改善貼片機數(shù)據(jù)庫、優(yōu)化控制軟件設(shè)計和貼片路徑的優(yōu)化對提高貼片機工作效率就顯得尤其重要。本文以一種拱架式貼片機為研究對象，首先分析、改進了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，然后設(shè)計了貼片機控制軟件并開發(fā)了相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，最后通過路徑的仿真優(yōu)化進行了方案驗證，實現(xiàn)了預期目標。
　　

2、在緒論部分，通過對SMT技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的深入闡述，分析了機械結(jié)構(gòu)、控制硬件、控制軟件等幾個主要方面的影響因素，指出了目前影響貼片機工作效率的核心技術(shù)指標，在此基礎(chǔ)上，提出了本文的主要研究內(nèi)容。本課題研究是在不改變貼片機原有機械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，重點通過對硬件設(shè)計的分析展開相應(yīng)的軟件設(shè)計。因而，先依次對其硬件構(gòu)造、工作流程、硬件總體控制系統(tǒng)、PCB傳送機構(gòu)、驅(qū)動軸伺服定位系統(tǒng)和機器視覺系統(tǒng)做了必要闡述并進行了部分器件的選型。進而在此基礎(chǔ)上

3、對貼片機展開數(shù)據(jù)庫功能分析，以貼片機需要實現(xiàn)的功能E-R圖來進行概念分析，隨后在邏輯設(shè)計中確定以第三范式3NF為基本規(guī)則來設(shè)計關(guān)系型數(shù)據(jù)庫，有效地減少了貼片機數(shù)據(jù)庫的更新異常與數(shù)據(jù)冗余等不良現(xiàn)象，提高了其工作效率。接下來，將貼片機控制軟件系統(tǒng)分為上、下位機來進行規(guī)劃設(shè)計。其中，上位機軟件里設(shè)計有主界面、設(shè)置端口、線上調(diào)試、獲取貼裝數(shù)據(jù)、貼裝管理等幾大模塊;下位機軟件則有:電氣控制模塊、PCB數(shù)據(jù)接收與處理模塊、實際貼裝檢測模塊與機器視覺

4、模塊。電氣控制模塊包括了貼片機中運動軸控制系統(tǒng)設(shè)計與真空氣動驅(qū)動設(shè)計;PCB數(shù)據(jù)接收與處理模塊主要以接收與實時處理上位機傳來的數(shù)據(jù);實際貼裝檢測系統(tǒng)模塊，負責按照接受來并經(jīng)過處理的貼裝數(shù)據(jù)進行實際貼裝工作，與此同時展開相對應(yīng)的在線檢測，當發(fā)現(xiàn)貼裝工作有誤時則發(fā)出報警信號。最后，在對影響貼片機的主要因素進行分析與簡化后，構(gòu)造貼片機實際貼片數(shù)學模型并將其轉(zhuǎn)換成經(jīng)典旅行商TSP組合求優(yōu)化問題后，選擇改進后的蟻群算法MMAS來進行優(yōu)化。在MAT