光纖繞制系統(tǒng)中的多電機同步控制.pdf

1、張力控制和精密排纖都是光纖環(huán)繞線機中的關(guān)鍵技術(shù),光纖環(huán)的強度和抗疲勞性能與纏繞張力有密切關(guān)系,在纏繞成形過程中光纖帶膠纏繞,張力波動也使纏繞制品內(nèi)外層膠質(zhì)含量不均勻,進而影響光纖環(huán)的精度;精密排纖的作用是防止光纖環(huán)在繞制過程中出現(xiàn)疊絲、間隙等缺陷,控制質(zhì)量直接關(guān)系著光纖環(huán)的精度是否能滿足光纖陀螺的應(yīng)用要求。
　　繞線機中通過保持收、放線輪的線速度同步來間接控制張力的恒定,由于收線輪和放線輪的半徑不同,且實時變化,使得收線輪和放線輪

2、轉(zhuǎn)速之間存在一個變化的比例關(guān)系。對于現(xiàn)有的光纖繞制設(shè)備,精密排纖的實質(zhì)是排線電機帶動的平移臺與主軸保持同步運行。所以,張力控制和精密排纖的控制方式都可以歸結(jié)為電機轉(zhuǎn)速間的同步控制。
　　針對繞線機結(jié)構(gòu)中電機之間的關(guān)系,在simulink環(huán)境下建立偏差耦合同步控制仿真模型,對可能在繞制過程中引起轉(zhuǎn)速波動的幾種情況進行分析,并通過對耦合控制中補償器的改進和引入模糊自適應(yīng)控制,改善系統(tǒng)的啟停響應(yīng),以及運行中各電機的跟隨性能。仿真結(jié)果表明