模具注塑機機械手控制電路設(shè)計論文

1、畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 ) 課題名稱: 模具注塑機機械手控制電路設(shè)計 模具注塑機機械手控制電路設(shè)計 系 別 機電工程系 專 業(yè) 數(shù)控技術(shù) 班 級 200705 姓 名 8888888 88 學 號 888888888888 指導教師 888888888 88 題目：模具注塑機機械手控制電路設(shè)計 題

2、目：模具注塑機機械手控制電路設(shè)計作者：王家歡 作者：王家歡【摘要】 【摘要】機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過 機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域 程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能

3、更 內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它 好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特 具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用

4、。 點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。機械手技術(shù)涉及到力學、機械學、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和 機械手技術(shù)涉及到力學、機械學、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域，是一門跨學科綜合技術(shù)。 計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域，是一門跨學科綜合技術(shù)。機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個 機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多

5、個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。 自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、 機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、 氣動式、 氣動式、 電動式和機械式機械手。本文設(shè)計 電動式和機械式機械手。本文設(shè)計的機械手屬于混合式機械手 的機械手屬于混合式機械手 ,它綜合了電動式和氣動式機械手的優(yōu)點 它綜合了電動式和氣動式機械手的優(yōu)點 ,既節(jié)省了行程開 既節(jié)省了行程開關(guān)和 關(guān)和 PLC 的 I/O