基于plc的機械手分選大小球完成版本_第1頁
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文檔簡介

1、高等教育自學考試畢業(yè)論文基于 基于 PLC 的機械手分 的機械手分選大小球的自 大小球的自動控制 控制主考學校： 武漢工業(yè)學院 專 業(yè)： 機電一體化工程 指導老師： 胡 江 萍 考生姓名： 姚 世 洪 準考證號： 4 2011 年 9 月 25 日摘要 摘要機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構，是機器人的關鍵部件。機械手在先進制造領域中扮演著極其重要的角色，它可以搬運貨物、分

2、選物品、代替人的繁重勞動。隨著工業(yè)自動化、機械化進程的加速，自動控制正在逐步取代傳統(tǒng)的人工控制，在改善工作人員工作環(huán)境的同時也使生產(chǎn)效率大大的提高，能夠最大限度地滿足被控對象和生產(chǎn)過程的控制要求。因此被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。本次畢業(yè)設計任務是通過 PLC 實現(xiàn)機械手分選大小球的自動控制。論文主要對 PLC 可編程控制器的概述、特征、大小球分選自動系統(tǒng)中的設計進行具體闡明，并通過 PLC 來實現(xiàn)大小球分選系統(tǒng)

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