四輪驅(qū)動混合動力輪轂電機匹配仿真與控制策略研究.pdf

1、全球石油資源日益枯竭,原油價格不斷上漲,對傳統(tǒng)汽車的經(jīng)濟性提出了極為嚴峻的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車不僅消耗大量資源,而且其尾氣排放嚴重地污染了周圍的環(huán)境。20世紀90年代以來,節(jié)能和減排成為汽車研究的主題,各種電動汽車脫穎而出?；旌蟿恿﹄妱悠嘓EV(HybriaElectricVehicle)是在電動汽車發(fā)展過程中出現(xiàn)的一種低油耗、低排放、續(xù)駛里程長、價格適中,兼具純電動汽車和傳統(tǒng)燃油汽車優(yōu)點的新型汽車,由于在技術(shù)、經(jīng)濟和環(huán)境等方面的綜合

2、優(yōu)勢,混合動力汽車被認為是目前最切實可行的清潔汽車方案。
　　 本課題源自同濟大學和意大利環(huán)境與國土海洋部合作的一個混合動力項目:項目車型為混合動力四輪驅(qū)動汽車,為混聯(lián)式結(jié)構(gòu)。具有發(fā)動機及電動機兩套動力系統(tǒng)。兩個前輪由發(fā)動機驅(qū)動,兩個后輪由輪轂電機驅(qū)動。其中發(fā)動機輸出的功率一部分用來直接驅(qū)動前輪行駛,一部分通過發(fā)電機/電動機一體化電機的發(fā)電工況,將動能轉(zhuǎn)換成電能存儲至蓄電池。后輪輪轂電機直接由蓄電池供電。
　　 本文首先

3、介紹了無刷直流電機的工作原理和控制理論,利用Matlab/Simulink軟件建立電機的仿真模型來分析不同電機參數(shù)對輸出特性的影響,由于轉(zhuǎn)速閉環(huán)時模型輸出的轉(zhuǎn)矩脈動比較大,利用轉(zhuǎn)矩閉環(huán)和PWM控制有效的減小了轉(zhuǎn)矩的脈動。然后根據(jù)項目中對汽車動力性要求對發(fā)動機和電機匹配選型,并且結(jié)合電機的實驗數(shù)據(jù)驗證模型的有效性。本文還詳細分析了電機回饋制動的原理,并且仿真計算了制動效率,提出了以發(fā)動機油耗最低為目的的控制策略,最后結(jié)合整車模型,利用AV