電機(jī)系統(tǒng)建模與分析大作業(yè)

1、1本科上機(jī)大作業(yè)報(bào)告 本科上機(jī)大作業(yè)報(bào)告課程名稱： 電機(jī)系統(tǒng)建模與分析姓 名：學(xué) 號(hào)：學(xué) 院：專 業(yè)：指導(dǎo)教師：提交日期： 年 月 日3二、作業(yè)要求 二、作業(yè)要求一臺(tái)永磁直流電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)如下圖。直流電源 Udc=200V；電機(jī)永磁勵(lì)磁?f=1Wb, 電樞繞組電阻 Rq=0.5ohm、電感 Lq=0.05H；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J=0.002kgm2 ；系統(tǒng)阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù) B=0.1Nm/(rad/s)

2、，不帶負(fù)載 ；用滯環(huán)控制的方法進(jìn)行限流保護(hù)，電流上限Ih=15A、Il 下限=14A；功率管均為理想開關(guān)器件；電機(jī)在 t=0 時(shí)刻開始運(yùn)行，并給定階躍（方波）轉(zhuǎn)速命令，即，在 0～0.2s 是 80rad/s，在 0.2～0.4s 是 120rad/s，在 0.4～0.6s 是80rad/s 如此反復(fù)，用滯環(huán)控制的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（滯環(huán)寬度+/-2rad/s） 。用四階龍格－庫(kù)塔求解電機(jī)的電流與轉(zhuǎn)速響應(yīng)。三、解題思路 三、解題思路1.數(shù)