全路面起重機(jī)油氣懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、油氣懸架是70年代出現(xiàn)的一種新型懸架。油氣懸架系統(tǒng)是以惰性氣體(通常為氮?dú)?作為彈性介質(zhì)，以液壓油作為阻尼介質(zhì)，集彈性元件與減振裝置于一體的被動(dòng)懸架裝置。因此，油氣懸架既具有傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架性能，又具有主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)特征的綜合性能。
　　本文結(jié)合QAY200全路面起重機(jī)，在分析該車(chē)油氣懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，以雙氣室油氣懸架系統(tǒng)為研究對(duì)象，建立油氣懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)MATLAB/Simulink和ADAMS/View以及

2、ADAMS/Hydraulics分別對(duì)其進(jìn)行仿真研究，以驗(yàn)證所開(kāi)發(fā)的油氣懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真研究的正確性。
　　第一部分通過(guò)分析油氣懸架缸物理模型，推導(dǎo)出非線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用工程計(jì)算軟件MATLAB/Simulink建立油氣懸架缸動(dòng)態(tài)特性仿真模型。通過(guò)仿真，對(duì)得到的油氣懸架缸特性仿真曲線(xiàn)進(jìn)行分析研究。
　　第二部分利用ADAMS/View和ADAMS/Hydraulics兩模塊，分別建立油氣懸架的機(jī)械系統(tǒng)模型和液壓系統(tǒng)模型，

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