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文檔簡介
1、目前,工程車輛的應(yīng)用領(lǐng)域隨著生產(chǎn)建設(shè)需求量的不斷加大而更加廣泛,同時其發(fā)展方向逐漸向不定路況、大噸位以及高速度行駛方向轉(zhuǎn)變。當(dāng)懸架性能較差以及路況顛簸劇烈時,車輛會被迫以較低速度行駛,因而車輛的懸架性能對車輛的平均行駛速度、操縱穩(wěn)定性以及行駛平順性有直接的影響。本課題來源于重慶大江信達(dá)車輛股份有限公司科技攻關(guān)項目,針對大噸位的兩軸車自身條件和行駛路況的不定性,提出了一種改進(jìn)的左右互連式油氣懸架,并結(jié)合Matlab軟件和AMEsim軟件對
2、該結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型和仿真模型并分析。
針對大噸位兩軸車的特點,提出了一種改進(jìn)的左右互連式油氣懸架結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)既能滿足車輛空間限制的條件又能滿足車倆行駛平順性和操作穩(wěn)定性。本文主要做以下幾個方面的工作:
1.為了滿足大噸位兩軸車空間限制的特殊要求,左右互連式油氣懸架采用改進(jìn)的雙氣室結(jié)構(gòu);為了避免伸張行程中的撞缸現(xiàn)象,并能有效利用空間減小懸架的尺寸,采用了內(nèi)置蓄能器和外置蓄能器相結(jié)合的結(jié)構(gòu),在滿足結(jié)構(gòu)緊湊的基礎(chǔ)上
3、提高整車運(yùn)行平順性;
2.為了更好吸收懸架缸來回伸縮時產(chǎn)生的阻尼,在懸架活塞桿上采用并聯(lián)內(nèi)置阻尼孔;為確?;钊舷聣毫υ陟o態(tài)時平衡,在其頂部設(shè)計出補(bǔ)償腔;同時為改善由于蓄能器抗負(fù)載能力差而帶來的車身的抖動,設(shè)計了壓力控制追蹤器。
3.針對上述提出的改進(jìn)油氣懸架結(jié)構(gòu),分析了其基本結(jié)構(gòu)和工作原理,建立了其數(shù)學(xué)模型,確定影響數(shù)學(xué)模型的主要參數(shù);運(yùn)用AMESim軟件對改進(jìn)的左右互連式油氣懸架建立了仿真模型;利用在液壓
4、元件設(shè)計庫(HCD)設(shè)計油氣懸架缸以及壓力追蹤控制器,最后根據(jù)數(shù)學(xué)模型和仿真模型,驗證了輸出力特性,剛度特性和阻尼特性的正確性。
4.利用仿真模型分析了左右互連式油氣懸架缸的位移、速度特性曲線以及影響該系統(tǒng)阻尼與剛度特性的各種因素。針對設(shè)計的壓力追蹤控制器,介紹了其結(jié)構(gòu)模型和工作原理,最后分析了各個改進(jìn)結(jié)構(gòu)對車身平順性的影響。結(jié)果表明改進(jìn)的左右互連式油氣懸架滿足了大噸位兩軸車空間限制的要求,在車身垂直位移和車身垂直加速度對
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