Cc2500型起重機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、起重機(jī)是現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)中必不可少的機(jī)械設(shè)備，它在裝載、搬運(yùn)、傳輸?shù)确矫娑加袕V泛的應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的起重機(jī)已經(jīng)具有3000噸的起重能力和一體化的起重臂。起重機(jī)同時(shí)還具有驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把從機(jī)械結(jié)構(gòu)獲得的反饋信號(hào)送給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?？偟膩?lái)說(shuō)，起重機(jī)系統(tǒng)就是一個(gè)具有柔性部件的閉環(huán)機(jī)械系統(tǒng)。 起重結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須是安全的、能夠滿足工程需要而且足夠輕。因此，對(duì)起重機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和計(jì)算機(jī)仿真是至關(guān)重要的。 本論文對(duì)

2、一種起重機(jī)新的動(dòng)力學(xué)計(jì)算方法進(jìn)行了深入的研究。這種方法里，把機(jī)械結(jié)構(gòu)的柔性多體模型同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型相結(jié)合。利用這種方法，把彈性變形、結(jié)構(gòu)剛體運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)作為一個(gè)整體模型考慮，建立了一個(gè)包含機(jī)械系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的完全動(dòng)力學(xué)方程，其求得的結(jié)果必然更接近實(shí)際情況。 人們對(duì)柔性多體系統(tǒng)的研究正不斷深入，提出了許多新的分析方法和求解方法來(lái)處理柔性多體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，并出現(xiàn)了一些較為成熟的分析軟件。動(dòng)力學(xué)分析軟件VNODYA就是以

3、完全動(dòng)力學(xué)分析方法和BDF求解器為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)出來(lái)的動(dòng)力學(xué)分析軟件。 由于動(dòng)力學(xué)分析軟件VNODYA是由FORTRAN90編制的，在輸入輸出格式上具有嚴(yán)格的要求，同時(shí)數(shù)據(jù)種類繁多、單位各異、格式要求嚴(yán)格、用戶界面非可視化，給使用者帶來(lái)困難。本論文應(yīng)用VisualBasic6.0為其開(kāi)發(fā)了可視化的、界面友好的前處理程序和后處理程序，實(shí)現(xiàn)了輸入文件的自動(dòng)生成、輸入文件的修改和輸出數(shù)據(jù)的圖形處理，為使用者帶來(lái)極大的方便，并為軟件VNODY