基于ADAMS的岸邊集裝箱起重機結(jié)構(gòu)動力學(xué)仿真研究.pdf

1、港口是交通水運的連接點，是實現(xiàn)水運、鐵路、公路之間綜合運輸?shù)慕煌屑~。港口業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展，決定了港口機械的發(fā)展趨勢：大型化、高速化、自動化和智能化。我國港口碼頭經(jīng)過數(shù)十年的艱苦努力，特別是改革開放以后，隨著國民經(jīng)濟的迅速提高，徹底改變了以往的落后面貌。
　　 岸邊集裝箱起重機(簡稱岸橋)是目前世界上用于港口貨物裝卸最主要的機械設(shè)備，所以，隨著社會的不斷發(fā)展，人們對岸橋的作業(yè)效率越來越高，不但要求岸橋結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，還要求岸橋運

2、行速度越來越快，作業(yè)效率越來越高，這對岸橋的設(shè)計提出了很高的要求。岸橋的一般設(shè)計是以靜態(tài)設(shè)計為主，并且需要花費大量的成本做樣機進行實驗，這樣并不能完全反應(yīng)出動載荷對結(jié)構(gòu)的影響，更不能準(zhǔn)確計算出構(gòu)件的疲勞強度。
　　 本文以45t-28m岸橋整機金屬結(jié)構(gòu)為研究對象，運用虛擬樣機技術(shù)，以多體動力學(xué)理論為理論基礎(chǔ)，探索動態(tài)設(shè)計理論在大型港口機械上應(yīng)用的技術(shù)路線。本文主要內(nèi)容如下：
　　 (1)用三維建模軟件UG建立岸橋整機金屬

3、結(jié)構(gòu)模型，將其導(dǎo)入ADAMS軟件中生成剛體模型，分析各個工況下的動力載荷，得到岸橋起升機構(gòu)工作時的動載荷以及運行機構(gòu)工作時的偏擺載荷；
　　 (2)用有限元分析軟件ANSYS建立岸橋整機金屬結(jié)構(gòu)模型，對其進行模態(tài)分析，得到結(jié)構(gòu)低階模態(tài)和振型，對結(jié)果進行分析；
　　 (3)將ANSYS軟件中的模型生成模態(tài)中性文件，導(dǎo)入ADAMS軟件中生成柔性體，建立剛?cè)狁詈咸摂M樣機模型，對吊重在前大梁起升和后大梁下降過程進行了動力學(xué)仿真，