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1、上海海事大學(xué)碩士學(xué)位論文岸邊集裝箱起重機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)吊具運(yùn)動(dòng)碰撞分析姓名：孫勛武申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：梁承姬20050801弋j』J：海海事大學(xué)頎上論文岸邊集裝篇起重機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)吊具運(yùn)動(dòng)碰掩分析ABSTRA(、TTheContainerCraneTrainingSimulatorisahightechproduct，integratingvirtualrealitytechnologycomputersimul
2、ationtechnologyandcommunicationtechnologyitisdevelopedt0traintheoperatorThereisnosuccessfuldomesticproductandexperienceforustouseforreferenceatpresentShanghaiMaritimeUniversitystartedtodeveloptheContainerCraneTrainingSim
3、ulatorin2000ThefoundationandsolvementofdynamicequationsofthespreadercollisionisoneofthekeyanddifficultpointsintheContainerCraneTrainingSimulatorinthecourseofmavement，thespreadermaycollidewithobjectsaround，includingcontai
4、nersontheshipandthetruck，equipmentoftheship，thebeam‘ofthecrane，thetruck，etcAccordingtothefo盯nofcollision，wecanjudgeifthespreaderlandonthecontainerandcarryonthemovementofthespreadenThemainresearchcontentsandworkofthispape
5、rinclude：1PossibleformsofcollisionduringthemovementofthespreaderandpossibleformsofmovementaftercollisionareanalysedBeforecollisionthespreadermaymovealongonlyonecoordinateaxisItispossibleforthespreadertomovealongtwoorthre
6、ecoordinateaxessimultaneouslyThespreadermaymoveonaplaneorinthree—dimensionspaceonHebasisofsummarizingtheprocessofseffingthecollisionmodelofthecontainercrane，thispaperanalysespossibleformsofcollisionduringthemovementofthe
7、spreaderandpossibleformsofmovementaftercollisionTheyincludeallpossibleformsofmovementaftercollisionwhenthespreadermovealongonlyonecoordinateaxisandwhenthespreadermovealongtwoorthreecoordinateaxessimultaneouslyThenthispap
8、eranalysesformsofmovementaftercollisionwhenthespreadermovealongonlyonecoordinateaxisindetaThecollisionmovementfo丌nsatthetimeoftwodimensionorthreedimensionmovementcombinethecollisionmovementformsatthetimeofone—dimensionmo
9、vement2ThispaperfoundsdynamicequationsforseveraltypicalformsofcollisionandmovementaftercollisionwhenthespreadermovealongonlyonecoordinateaxisItfoundsdifferentialequationsforthecourseofcollisionwiththetheoremofimpulseandi
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