岸邊集裝箱起重機(jī)起升與小車運(yùn)行工況動(dòng)力學(xué)仿真.pdf

1、集裝箱裝卸機(jī)械正在向大型化、高效化發(fā)展,對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的要求也越來越高.本文以岸邊集裝箱起重機(jī)為研究對(duì)象,運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)其作業(yè)過程中的典型工況進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,探索動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理念在大型起重機(jī)械上應(yīng)用的技術(shù)路線和實(shí)現(xiàn)方法.本文首先歸納總結(jié)了虛擬樣機(jī)的概念和相關(guān)技術(shù),對(duì)幾種常用的虛擬樣機(jī)軟件做了簡(jiǎn)單介紹,并闡述了進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真所需的基礎(chǔ)理論,包括結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方面的知識(shí).本文著重研究了起重機(jī)械動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)的建模方法.根

2、據(jù)剛體部件、柔性體部件和鋼絲繩的特點(diǎn),分別給出了不同的建模方法.在實(shí)際建立岸邊集裝箱起重機(jī)虛擬樣機(jī)時(shí),主要鋼結(jié)構(gòu)作為柔性體從ANSYS軟件導(dǎo)入,大車等作為剛體直接從SOLIDWORKS軟件中導(dǎo)入,鋼絲繩則用軸套力連接節(jié)段的圓柱體模擬.離地起升和小車運(yùn)行是岸邊集裝箱起重機(jī)作業(yè)中的典型工況.本文對(duì)這兩個(gè)工況進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,得到了整機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的位移時(shí)間歷程、動(dòng)應(yīng)力以及各連接件之間的作用力等,較真實(shí)地反映了岸邊集裝箱起重機(jī)在作業(yè)過程中的動(dòng)態(tài)特性