汽車半主動空氣懸架模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究.pdf

1、懸架是車輛的重要部件之一，車輛行駛的平順性、操縱穩(wěn)定性等都與懸架性能的好壞有著直接的關(guān)系。懸架按控制力可劃分為被動懸架、半主動懸架和全主動懸架。傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)已無法從結(jié)構(gòu)設(shè)計上使車輛具有良好的平順性，而半主動懸架由于其懸架參數(shù)如阻尼、彈簧剛度等具有可調(diào)性，使得它可以很好地滿足車輛行駛過程的需要，同時與主動懸架相比，由于工作中幾乎不消耗發(fā)動機的功率，結(jié)構(gòu)簡單，造價較低，因此受到車輛工程界的廣泛重視。 空氣彈簧由于在低頻處具有良

2、好的減振性能，所以在汽車上得到了廣泛應(yīng)用?？諝鈴椈傻膭偠仁强勺兊?，因此半主動空氣懸架是一個非線性系統(tǒng)。采用常規(guī)的控制策略控制其剛度實時最優(yōu)往往難以取得滿意結(jié)果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以用來表示任意復雜的非線性函數(shù)，模糊控制方法適應(yīng)于時變和滯后系統(tǒng)的控制，本文即探索將這兩種方法結(jié)合應(yīng)用于半主動空氣懸架剛度控制的可行性。 論文首先根據(jù)懸架的評價指標，建立了變剛度半主動懸架的二自由度1/4 車輛模型，設(shè)計模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器和辨識器，以控制輸出信號

3、動態(tài)改變空氣彈簧的剛度從而達到自適應(yīng)減振控制的目的。然后基于Matlab 對模型進行計算機仿真，還對懸架系統(tǒng)進行了實際臺架試驗，通過對比分析仿真和試驗輸出的簧載質(zhì)量振動加速度、輪胎動載荷、懸架動撓度性能參數(shù)，表明所建的模型是正確的，且采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的半主動懸架振動性能明顯優(yōu)于被動懸架，進而提高了汽車平順性和操縱穩(wěn)定性。 上述研究工作對于汽車電子控制系統(tǒng)和懸架半主動控制的研究有重要的參考價值，為半主動懸架系統(tǒng)在國產(chǎn)汽車上的實