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1、湖南大學(xué)博士學(xué)位論文自適應(yīng)單神經(jīng)元智能控制策略及其在汽車主動懸架中的應(yīng)用研究姓名：金耀申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：機械工程指導(dǎo)教師：于德介20070914博士學(xué)位論文類似的LQR多變量控制問題和被控對象，狀態(tài)反饋神經(jīng)元控制提供了一種可能的更有效的新的簡便途徑。4提出了一種新的可刻畫懸架整體減振效果的綜合性能評價指標一綜合性能指數(shù)，它在一定程度上反映了車輛各常用性能之間的協(xié)調(diào)與綜合效應(yīng)，豐富了已有的常用懸架性能評價指標。5為了進一步驗證本文所
2、提出的汽車主動懸架單神經(jīng)元控制策略的有效性，引入虛擬樣機技術(shù)，利用ADAMS／View建立了更為復(fù)雜的懸架系統(tǒng)多體動力學(xué)模型，結(jié)合已在MATLAB／Simulink環(huán)境中建立的主動懸架單神經(jīng)元控制器模型，基于ADAMS／View和MATLAB／Simulink對設(shè)計的控制器進行了聯(lián)合仿真。結(jié)果再次表明本文提出的汽車主動懸架系列單神經(jīng)元控制策略是可行的。本文以汽車主動懸架這個復(fù)雜、不確定、多變量系統(tǒng)為研究對象，采用單神經(jīng)元控制策略，充分利
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