汽車前輪定位參數(shù)的研究.pdf

1、我國的汽車工業(yè)在近十幾年發(fā)展較快，設(shè)計和制造水平有了很大的提高，但是前輪定位參數(shù)的設(shè)計和優(yōu)化仍是困擾汽車企業(yè)的難題之一。過去對定位參數(shù)的設(shè)計都是憑借經(jīng)驗或通過大量試驗來進行的，沒有成熟的設(shè)計理論。本文在閱讀大量的相關(guān)文獻，充分了解定位參數(shù)的作用后，詳述了前輪定位參數(shù)的設(shè)計理論，并提出了一個前輪定位參數(shù)的優(yōu)化方案。概括來講，本文進行的研究工作如下：
　?。?）考慮輪胎的側(cè)偏特性及轉(zhuǎn)向梯形對前輪轉(zhuǎn)向運動干涉的影響，分析了輪胎所受的垂直

2、力、側(cè)向力及縱向力。在計算垂直力及縱向力時考慮到了轉(zhuǎn)向行駛前軸載荷的重新分配；在計算側(cè)向力時不僅考慮了輪胎側(cè)偏角還考慮了外傾角。
　?。?）主要研究了前輪定位參數(shù)對回正性能的影響，計算了前輪所受各方向力產(chǎn)生的回正力矩。在計算垂直力產(chǎn)生的回正力矩時，首先運用坐標變換的相關(guān)知識計算了前輪載荷的抬高量、動態(tài)外傾角、動態(tài)主銷后傾拖距，然后計算出了前輪載荷勢能產(chǎn)生的回正力矩；運用了坐標系變換及空間力對軸之矩的相關(guān)知識計算出了側(cè)向力與縱向力對

3、主銷產(chǎn)生的回正力矩。還研究了定位參數(shù)對輪胎磨損和擺陣的影響，得出了前輪前束角與外傾角的匹配關(guān)系及衡量轉(zhuǎn)彎工況輪胎磨損量的目標函數(shù)。
　?。?）選取整車參數(shù)在ADAMS/Car中建立了汽車的各子系統(tǒng)并組裝成整車模型，將建立好的前輪受力及回正力矩的數(shù)學模型寫入 MATLAB并與 ADAMS/Car對整車模型進行聯(lián)合仿真。仿真結(jié)果表明本文所建前輪受力及回正力矩的數(shù)學模型具有一定的正確性。此外，還在ADAMS/Car中進行了懸掛仿真試驗，