桌面型地鐵駕駛仿真系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著城市軌道交通運行線路的快速發(fā)展，地鐵公司每年都需要培訓(xùn)大量的列車司機，如何快速，高效，安全的培訓(xùn)這些新司機，讓這些司機達到上崗標準，是擺在培訓(xùn)部門面前的重要課題。由于需要培訓(xùn)的司機數(shù)量巨大，需要大量的培訓(xùn)裝置，因此低成本、多功能、擴展方便的桌面型地鐵駕駛仿真系統(tǒng)是一種很好的選擇。
　　 桌面型地鐵駕駛仿真系統(tǒng)完整的結(jié)構(gòu)包括兩大部分：列車運行仿真和駕駛環(huán)境仿真。前者又包括列車的邏輯控制系統(tǒng)、列車動力學(xué)模擬、牽引計算、列車自動控

2、制系統(tǒng)等；后者又分為視景仿真、聲音仿真、運動仿真。
　　 本文用面向?qū)ο蟮姆椒▽λ緳C控制臺、列車自動控制系統(tǒng)(Automatic TrainControl：ATC)的人機接口和列車自動駕駛子系統(tǒng)(Automatic Train Operation：ATO)進行了模擬仿真。
　　 模擬控制臺上器件的外觀、位置及操作方法與實際控制臺相同，提高了仿真系統(tǒng)的真實感。
　　 利用雙緩沖技術(shù)，將ATC的人機接口以圖形化的方式

3、表現(xiàn)出來。其中的運行頁面為司機提供必要的駕駛信息；而在信息輸入頁面，司機可手動輸入目的地號、乘務(wù)組號等信息。
　　 對ATO系統(tǒng)站間自動駕駛功能進行了仿真。提出將連續(xù)的3個限速區(qū)間的限速趨勢進行分類的方法，確定列車的速度--距離曲線。仿真結(jié)果表明，該方法能使列車的速度很好地跟隨限速曲線。
　　 對ATO系統(tǒng)自動停站功能進行了仿真。仿真系統(tǒng)通過模擬地面標志線圈的作用，將各個距離段設(shè)置成不同的制動率，最終實現(xiàn)了定點停車功能，