多軸重型車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、本文以重型車輛多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對(duì)象，研究轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中Watt-Ⅱ型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其縱向軸間耦合機(jī)構(gòu)。為減小轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的誤差、改進(jìn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，加強(qiáng)新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究與應(yīng)用；為解決重型汽車由于自身不足而引起的轉(zhuǎn)向靈活性相對(duì)較差、輪胎磨損嚴(yán)重等不利因素，加強(qiáng)其機(jī)動(dòng)性、小場(chǎng)地轉(zhuǎn)彎靈活性、操縱穩(wěn)定性的研究。
　　 首先建立watt-Ⅱ型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)縱向耦合機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)構(gòu)建多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；其次利用ADAMS軟件參數(shù)

2、化建模進(jìn)行仿真驗(yàn)證，對(duì)多軸重型車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，檢驗(yàn)多軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)精度；進(jìn)一步設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案，建立試驗(yàn)臺(tái)及試驗(yàn)系統(tǒng)并利用C＃編寫測(cè)試軟件，建立相關(guān)的數(shù)據(jù)庫，利用所建立的試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)研究，同時(shí)利用Pro/E軟件建立多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)虛擬樣機(jī)并設(shè)計(jì)制造相應(yīng)比例的物理樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，將試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果相對(duì)比，進(jìn)行試驗(yàn)分析；最后建立了多軸轉(zhuǎn)向汽車的二自由度操縱模型普適方程，運(yùn)用數(shù)值仿真方法，研究采用比例前饋全輪轉(zhuǎn)向控制策略時(shí)