電控全液壓轉向控制系統(tǒng)設計與實驗研究.pdf

1、隨著全液壓轉向技術的廣泛應用，其工作過程中存在的轉向偏差日益引起工程界的廣泛關注。本文結合理論分析與實驗研究，在傳統(tǒng)全液壓轉向系統(tǒng)的基礎上增加電磁閥補償油路，開發(fā)一種新型電控全液壓轉向系統(tǒng)，通過油液補償機制，有效消除各類轉向偏差，保證車輪零位與方向盤零位嚴格對應，改善了車輛的轉向性能。主要研究內容如下:
　　對傳統(tǒng)全液壓轉向系統(tǒng)進行結構分析，在其開環(huán)傳遞的基礎上增設補償油路，構建閉環(huán)反饋;根據補償電磁閥的控制特性，提出一種新型開關

2、-PID混合控制策略，完成電控全液壓轉向系統(tǒng)總體方案設計;利用Simulink建立數學模型，并進行仿真分析，驗證所設計方案的可行性與正確性。
　　以STC11F60XE單片機為主控單元設計控制器，繪制各功能模塊電路原理圖;在原理圖的基礎上，綜合外形尺寸、元器件布局、布線、抗干擾等方面的考慮，設計制作印刷電路板(PCB);基于此，在Keil C51開發(fā)環(huán)境下，完成控制器各功能環(huán)節(jié)單片機程序的編制，根據傳感器、上位機通信時序，在軟件中

3、予以匹配，實現數據采集以及上位機雙向通信功能;設計了開關-PID混合控制策略，實現電磁閥控制與在線調試功能。
　　以寶驪CPCD30叉車為研究對象，完成控制系統(tǒng)器件安裝，搭建實車實驗平臺;利用實際測得的轉角數據，整定相關參數;同時，針對實驗中新發(fā)現的方向盤過量滑移問題，對控制算法進行修正，提出周期化解決方案。然后針對傳統(tǒng)全液壓轉向系統(tǒng)工作過程中存在的各類轉向偏差，進行對比實驗研究，驗證所開發(fā)系統(tǒng)的補償功能;根據實際工況中的連續(xù)使用