重型車輛先進多輪轉向系統(tǒng)的研究.pdf

1、本論文對中心臂瓦特二型六連桿機構組合的重型車輛多輪轉向系統(tǒng)進行研究。不同的中心臂由于所處位置均不同,因此其轉向角度對于不同的軸線處的中心臂具有不同的要求,而如何設計出滿足轉向要求的轉向系統(tǒng)對于重型車輛的整體性能來說至關重要。所以本文從理論上建立全面系統(tǒng)的瓦特二型六連桿轉向機構的分析和綜合的方法,特別是對運動耦合理論方面的分析,可以解決目前多輪重型車輛轉向的要求。 本文首先針對單相中心臂瓦特二型六連桿轉向機構,建立了中心臂瓦特二型

2、六連桿轉向機構的數(shù)學模型,進而用解析法計算了中心臂瓦特二型六連桿機構的各項參數(shù),從運動學的角度實現(xiàn)中心臂瓦特二型六連桿轉向機構的設計,使其符合阿克曼原理。然后利用仿真軟件ADAMS軟件對其進行運動仿真,得到了相應的仿真數(shù)據(jù),并將仿真實驗數(shù)據(jù)和理論數(shù)值進行了對比誤差分析,發(fā)現(xiàn)設計結果基本滿足中心臂瓦特二型六連桿機構的設計要求,驗證了設計的正確性。最后將各代表位置設計出的中心臂耦合結合成中心臂瓦特二型六連桿轉向機構傳動系統(tǒng),利用仿真軟件AD