FSAE賽車前懸架與操縱穩(wěn)定性仿真研究.pdf

1、本文遵照中國(guó)大學(xué)生方程式賽車設(shè)計(jì)規(guī)則，以多體動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ)，在虛擬仿真軟件ADAMS的Car模塊中，根據(jù)我校大學(xué)生方程式賽車的設(shè)計(jì)，創(chuàng)建賽車整車模型，并對(duì)前懸架模型和整車進(jìn)行仿真分析。
　　本文首先對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性發(fā)展，評(píng)價(jià)體系、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)發(fā)展以及相關(guān)理論進(jìn)行了介紹，整理集中賽車設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，按照整車的虛擬樣機(jī)的建模流程，在ADAMS/Car中分別建立前后懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、前后輪胎等子系統(tǒng)模型，并對(duì)賽車前懸架系

2、統(tǒng)進(jìn)行雙輪同向激勵(lì)仿真，結(jié)果分析，發(fā)現(xiàn)主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角、車輪前束角以及側(cè)傾中心高度參數(shù)的變化量過(guò)大。在ADAMS中的Insight模塊中設(shè)計(jì)優(yōu)化試驗(yàn)，設(shè)置因素，進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化，通過(guò)與之前的仿真結(jié)果對(duì)比，優(yōu)化后的參數(shù)變化量明顯減小，懸架的運(yùn)動(dòng)特性得到優(yōu)化，也提升了賽車的整車操縱穩(wěn)定性。
　　根據(jù)Insight模塊的優(yōu)化結(jié)果更改懸架相關(guān)的硬點(diǎn)坐標(biāo)，將賽車各子系統(tǒng)模型裝配成整車模型，依據(jù)GB/T6323-1994國(guó)標(biāo)試驗(yàn)要求規(guī)定，