機(jī)電一體化設(shè)計(jì)試題及答案-----

1、1一、名詞解釋一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1.測量2.靈敏度3.壓電效應(yīng)4.動態(tài)誤差5.傳感器二、填空題二、填空題（每小題2分，共20分)1.滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：_內(nèi)旋換和外循環(huán)2.機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括__________，__________，__________，__________。3.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用________。4.某光柵的條

2、紋密度是50條mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。5.連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的______________________，使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。6.某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470rmin，則轉(zhuǎn)差率為_____________。7.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)_____________

3、_____________________________。8.累計(jì)式定時(shí)器工作時(shí)有_____________________________________________________。9.復(fù)合控制器必定具有__________________________________。10.鉆孔、點(diǎn)焊通常選用_______________________________________類型。三、選擇題三、選擇題（每小題2分，共10分

4、）1.一般說來，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts()A.產(chǎn)大B.減小C.不變D.不定2.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是()A.阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)B.彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C.彈簧—阻尼系統(tǒng)D.彈簧系統(tǒng)3.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)()A.有關(guān)B.無關(guān)C.在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)4.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DS

5、P5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測環(huán)節(jié)等個(gè)五部分。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲電路D檢測環(huán)節(jié)四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分)1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（）3、對直流伺服電動機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（

6、）4、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）五、問答題五、問答題（每小題10分，共30分)1.步進(jìn)電動機(jī)常用的驅(qū)動電路有哪幾種類型2.什么是步進(jìn)電機(jī)的使用特性3.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面一、名詞解釋一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1.是人

7、們借助于專門的設(shè)備，通過一定的方法對被測對象收集信息，取得數(shù)據(jù)概念的過程。2.指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量ΔY與輸入的變化量ΔX的比值。即為傳感器靈敏度。34、機(jī)電一體化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性。5、抑制干擾的措施很多，主要包括A屏蔽B隔離C濾波D接地和軟件處理等方法四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分)1、變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo)。（）2、伺服控制

8、系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）3、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（）4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（）5、FMC控制系統(tǒng)一般分二

9、級，分別是單元控制級和設(shè)備控制級。（）五、問答題五、問答題（每小題10分，共30分)1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，如何用軟件進(jìn)行干擾的防護(hù)。2、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？六、綜合應(yīng)用題六、綜合應(yīng)用題(每小題10分，共20分)2.光柵傳感器，刻線數(shù)為100線mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測量分辨率是多少？一、名詞解釋一、名詞解釋(每小

10、題2分，共10分)1、所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度。又稱為非線性誤差。2、一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。3、如果步進(jìn)電動機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A→AB→B→BC→C→CA→…4、是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測量裝置。5、指輸出量復(fù)現(xiàn)

11、輸入信號要求的精確程度；二、填空題二、填空題（每小題2分，共20分)1、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)分級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（SCC）直接數(shù)字控制系統(tǒng)2.外循環(huán)插管式內(nèi)循環(huán)反向器式3、單片機(jī)PLC總線工控機(jī)4.性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益。5、CPU存儲器接口模塊6.PLC7、STD總線工業(yè)控制機(jī)8、變壓器隔離光電隔離9.20mm10.模擬信號存儲器三、選擇題三、選擇題（每小題2分，共10分）1.ABCD2、ABC3、ABCD4、A

12、BCD5、ABCD四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分)1、（√）2、（√）3、（√）4、（√）5、（√）五、問答題五、問答題（每小題10分，共30分)1、軟件濾波用軟件來識別有用信號和干擾信號，并濾除干擾信號的方法，稱為軟件濾波軟件“陷井”軟件“看門狗”（WATCHDOG）就是用硬件（或軟件）的辦法要求使用監(jiān)控定時(shí)器定時(shí)檢查某段程序或接口，當(dāng)超過一定時(shí)間系統(tǒng)沒有檢查這段程序或接口時(shí)，可以認(rèn)定系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)（干擾發(fā)生），可通過軟件進(jìn)