重型鉸接式自卸車平順性分析.pdf

1、重型鉸接式自卸汽車(HeavyArticulated Dump Truck，簡(jiǎn)稱HADT)是適用于非公路土石方運(yùn)輸作業(yè)的車輛。它能在松軟、坑洼、泥濘的地面上行駛，具有很好的動(dòng)力性、機(jī)動(dòng)性和廣泛的道路適應(yīng)性。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，HADT在礦產(chǎn)資源開發(fā)、水利水電、交通基礎(chǔ)設(shè)施等大型工程建設(shè)的中得到廣泛應(yīng)用。這也促使國(guó)內(nèi)企業(yè)開始研發(fā)這類車輛，如徐工集團(tuán)、內(nèi)蒙古北方重工業(yè)公司等幾家企業(yè)開始引進(jìn)或研發(fā)HADT。
　　重型車輛行駛平順性的

2、好壞不僅會(huì)影響駕駛員乘坐舒適性、疲勞程度和工作效能，還會(huì)影響車輛零部件的使用壽命。然而影響重型車輛平順性的主要因素是車輛的懸架系統(tǒng)和駕駛室懸置系統(tǒng)。所以對(duì)其平順性進(jìn)行分析就需要對(duì)懸架系統(tǒng)和駕駛室懸置系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算。
　　根據(jù)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，先后建立了重型鉸接式自卸車的二、四、六和十六自由度的動(dòng)力學(xué)模型。依據(jù)拉格朗日方程列出了每個(gè)模型的運(yùn)動(dòng)微分方程，進(jìn)行了模態(tài)分析，研究了系統(tǒng)的傳遞特性及系統(tǒng)參數(shù)對(duì)幅頻特性的影響。文中給出了考

3、慮車輛側(cè)傾的懸架動(dòng)撓度和車輪相對(duì)動(dòng)載荷的頻響函數(shù)，提出了一個(gè)新的系統(tǒng)參數(shù)，即左右懸架間距與輪距比，簡(jiǎn)稱間距比。接著根據(jù)系統(tǒng)的幅頻特性函數(shù)和不同等級(jí)路面的功率譜密度值計(jì)算出來該車輛不同車速不同路面上駕駛室座椅的加權(quán)加速度均方根值，評(píng)價(jià)了車輛的平順性。
　　根據(jù)六自由度模型的評(píng)價(jià)結(jié)果，以駕駛室座椅處加速度均方根值為目標(biāo)函數(shù)，對(duì)其平順性進(jìn)行了優(yōu)化。優(yōu)化的參數(shù)包括前懸架的剛度、阻尼及左右間距和駕駛室懸置的剛度、阻尼及左右間距。通過優(yōu)化，提