鉸接式自卸車液壓控制單元研制.pdf

1、控制系統(tǒng)作為鉸接式自卸車的大腦和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其性能的高低、質(zhì)量的好壞將直接關(guān)系到鉸接式自卸車的運(yùn)行安全和工作質(zhì)量。因此，本論文采用較為先進(jìn)的分布式控制系統(tǒng)。在分布式控制系統(tǒng)中，每個控制單元安裝在對應(yīng)的測量裝置或執(zhí)行機(jī)構(gòu)附近，從而將控制功能的實(shí)現(xiàn)盡可能地分散，而對于功能的管理卻實(shí)現(xiàn)相對集中。
　　作為自卸車中最為重要的功能部件，液壓系統(tǒng)關(guān)系到舉升、迫降等一系列功能的實(shí)現(xiàn)。而液壓控制器便是控制自卸車實(shí)現(xiàn)相應(yīng)工況的重要組成部件。為了對鉸接

2、式自卸車液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及時可靠的控制，本文設(shè)計(jì)了應(yīng)用于分布式控制系統(tǒng)的液壓控制器。
　　液壓控制器的功能大體上包含傳感器信息的采集、反饋、顯示和記錄，以及實(shí)現(xiàn)控制指令。具體來說，該液壓控制器將液壓油溫度、液位高度，各個壓力傳感器的壓力值，以及空氣濾清器和過濾器的通斷等信息采集起來，進(jìn)行必要的信號處理，并通過CAN總線發(fā)送到整車控制器;同時也把這些信息及時地顯示在自身的液晶屏上，并記錄到外部存儲設(shè)備中。此外，液壓控制器接收整車控制器的

3、指令，通過控制電磁閥來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的工作狀態(tài)。
　　為了實(shí)現(xiàn)上述的功能需求，本文對各個模塊所需要完成的功能進(jìn)行了分析，并選擇了合適的組成部件，設(shè)計(jì)了對應(yīng)的硬件電路和執(zhí)行程序?；诟鱾€模塊的程序，主程序?qū)崿F(xiàn)了整個液壓控制器的完整功能。
　　本論文中，使用上位機(jī)來驗(yàn)證液壓控制器與整車控制器之間的通信功能。上位機(jī)即液壓監(jiān)控軟件，采用Visual Studio2013編寫，可以與液壓控制器實(shí)現(xiàn)良好的通信，及時顯示液壓控制器采集的信息;同