新型機(jī)車制動(dòng)控制單元的研制.pdf

1、制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)系著機(jī)車的運(yùn)行安全。我國目前廣泛使用的傳統(tǒng)自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)JZ-7、DK-1型制動(dòng)機(jī)不能滿足大秦線重載制動(dòng)的需要，在這種情況下，鐵道部將研制新一代機(jī)車制動(dòng)機(jī)DK-2，新型機(jī)車制動(dòng)控制單元是DK-2型制動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件。 論文詳細(xì)介紹了DK-2型機(jī)車制動(dòng)系統(tǒng)的組成、工作原理，分析了機(jī)車制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)控制單元的功能需求，提出了新型機(jī)車制動(dòng)控制單元的設(shè)計(jì)方案，以嵌入式計(jì)算機(jī)PC/104作為CPU，設(shè)計(jì)了新型機(jī)車制動(dòng)控制單元的硬件

2、和軟件。 重載列車編組加長，列車總重增加，對(duì)制動(dòng)要求更加精確。在本文中采用PWM控制實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車閘缸和均衡風(fēng)缸壓力的精確控制，從而達(dá)到精確制動(dòng)的目的。由于不同制動(dòng)機(jī)之間特性參數(shù)存在差異，因此要求控制算法具有自適應(yīng)性。本文采用模糊自適應(yīng)PID，根據(jù)每個(gè)時(shí)刻的偏差和偏差變化率，在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID的參數(shù)。 論文詳細(xì)介紹了新型機(jī)車制動(dòng)控制單元的硬件和軟件設(shè)計(jì)。硬件采用模塊化設(shè)計(jì)方案，包括CPU模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、