鉸接式自卸車(chē)平順性及側(cè)傾穩(wěn)定性研究.pdf

1、鉸接式自卸車(chē)起源于上世紀(jì)六十年代，是一種為適應(yīng)惡劣環(huán)境而研制的非公路工程運(yùn)輸設(shè)備。與剛性自卸車(chē)相比，鉸接式自卸車(chē)具備較好的機(jī)動(dòng)性與適應(yīng)性，更適用于工況復(fù)雜的野外作業(yè)。
　　隨著國(guó)內(nèi)外礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)的日益增多，鉸接式自卸車(chē)展示出了在礦產(chǎn)資源運(yùn)輸方面的優(yōu)勢(shì)。因此，建立整車(chē)虛擬樣機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，深入研究鉸接式自卸車(chē)行駛平順性與側(cè)傾穩(wěn)定性，對(duì)改善駕駛員駕駛舒適度，提高車(chē)輛零部件壽命，保障人身安全具有重要意義。
　　本文以某60t鉸接式自

2、卸車(chē)為研究對(duì)象，針對(duì)平順性試驗(yàn)不滿(mǎn)足相關(guān)平順性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)要求的情況，建立了基于SIMPACK/AMESim/Simulink的整車(chē)虛擬樣機(jī)聯(lián)合仿真模型。其中包括:基于SIMPACK軟件的整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)模型、基于AMESim軟件的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型以及前懸架液壓系統(tǒng)模型、基于Simulink軟件的電動(dòng)輪等轉(zhuǎn)矩控制模型。最后，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定了各軟件仿真模型輸入、輸出變量，以Simulink為主要仿真環(huán)境，建立了聯(lián)合仿真模型。
　　本文

3、為改善鉸接式自卸車(chē)平順性性能，首先，參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)分別對(duì)鉸接式自卸車(chē)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了平順性以及側(cè)傾穩(wěn)定性的仿真分析。然后，通過(guò)對(duì)比平順性試驗(yàn)與仿真結(jié)果指出了導(dǎo)致試驗(yàn)車(chē)輛平順性差的原因，與廠家共同提出了改進(jìn)方案，即將車(chē)輛的平衡梁式剛性后橋結(jié)構(gòu)，改為由雙油氣懸架承載的彈性后橋結(jié)構(gòu)。最后，對(duì)改進(jìn)后的模型進(jìn)行了平順性和側(cè)傾穩(wěn)定性的仿真研究。從仿真結(jié)果可以看出，改進(jìn)方案可以在很大程度上改善車(chē)輛的行駛平順性和側(cè)傾穩(wěn)定性性能，為提高鉸接式自卸車(chē)的舒適