電動輪驅(qū)動汽車不平路面?zhèn)葍A穩(wěn)定性研究.pdf

1、隨著高速公路的進展，同時汽車性能的不斷完善，汽車的平均行駛速度也逐漸增高，在全部的交通事故中，汽車側(cè)翻事故是導(dǎo)致生命財產(chǎn)損失僅次于碰撞的重大交通事故。
　　針對電動輪驅(qū)動汽車的獨特構(gòu)型，對電動輪側(cè)傾穩(wěn)定性的研究是提出有效防側(cè)翻控制方法的前提和基礎(chǔ)，對該類汽車行駛安全性的提高具有重要的研究意義。
　　本文首先研究了輪胎的胎面模型，并分析了輪胎具有的包容特性，然后求解了有效路面。之后把輪胎模型建模成了剛性環(huán)模型，輪胎模型分為胎面

2、模型與胎體模型，胎面模型通過胎面彈簧與胎體模型相連。分析出車速越高、載荷越大、凸塊越高，作用于輪胎的垂向力變化量越大。
　　然后將剛性環(huán)模型與整車模型中懸架模型相結(jié)合，將建立帶有凸塊的路面模型、麥弗遜前懸架模型、扭力梁后懸架模型和車身模型，與電動輪模型一起抽象成整車多維非線性動力學(xué)耦合模型，使用 simulink軟件對其仿真，最后再探討了各個運動狀態(tài)下，各個影響因素對整車在驅(qū)動過程中經(jīng)過障礙物時的影響規(guī)律，用LTR橫向載荷轉(zhuǎn)移率來