飛行汽車陸地行駛的側翻穩(wěn)定性研究.pdf

1、飛行汽車的出現(xiàn)是當今世界汽車發(fā)展的重要突破,將會對人們的生活帶來諸多便利,是未來汽車發(fā)展的重要方向。飛行汽車為了滿足空中飛行時的穩(wěn)定,要求其擁有較高的重心高度,導致飛行汽車在陸地上行駛時容易發(fā)生側翻,而側翻事故造成的人員傷亡程度和財產(chǎn)損失極其嚴重,因此提高飛行汽車在陸地上行駛時的抗側翻能力,對于保證這種新型汽車的行駛安全性,顯得尤為重要。
　　論文以普通汽車與旋翼為可折疊型的自轉旋翼機相結合的飛行汽車為研究對象,建立能夠反映影響側

2、翻發(fā)生的側傾、側向、橫擺運動的三自由度模型,分析影響飛行汽車側翻穩(wěn)定性的因素?？紤]到飛行汽車急轉彎過程中等速圓周行駛的穩(wěn)態(tài)響應,通過分析飛行汽車側翻穩(wěn)定的平衡條件,得出影響側翻動態(tài)穩(wěn)定的結構因素和操縱參數(shù)。
　　考慮到重心位置是影響飛行汽車地面行駛側翻穩(wěn)定性的重要因素之一,同時也是影響飛行汽車空中飛行穩(wěn)定性的重要因素,以滿足空中飛行穩(wěn)定性為前提條件,論文給出重心高度和縱向位置的約束條件。表明,重心位置的約束條件不僅保證了飛行汽車空

3、中飛行的穩(wěn)定性,也保證了飛行汽車陸地行駛不會因重心靠前而發(fā)生甩尾現(xiàn)象或者重心靠后影響側翻穩(wěn)定性。
　　論文運用CarMaker軟件,對飛行汽車在Double-Lane Change工況及Fish-Hook工況下進行動力學仿真,研究飛行汽車操縱參數(shù)和結構參數(shù)與側向加速度、側傾角、側偏角、橫擺角速度等評價指標的影響關系,進而得出這些參數(shù)對側翻穩(wěn)定性的影響。然后基于飛行汽車的動力學模型分析預警時間的算法,用橫向載荷轉移率 LTR作為側翻