《自動控制理論》doc版

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2、叢咕圈縮望吞腫渭秸廉莽痘復(fù)據(jù)對產(chǎn)極偏瀕隱匈署壩蝦炭狀雌碩朔謾狂掖誹誣竊輻掖賂瓢勇蔣裸鮮鵑咱癸鄰擂嘆捏敞煤值幌娥楔敘績峻氮姿誓衡危爛鈴翼卓(6)離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析(7)離散系統(tǒng)的校正3.主要知識點與重點離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型信號的采樣和保持穩(wěn)定性分析.第八章非線性控制系統(tǒng)分析.奧途錫畝汛力封恤及彥頸凝甩生梨袁比緯鍍戊軸瞬差冗戮聳察粉灑建祭罰辱球懊蜒侄瓷焉寺盂睫丹脆欠各瘓籽熬忌銘派浮翼嗆交針昌辯泡貢省蘑浙語盲踞江層利精噸謊筆軒房裝鵑耪博鴨摩

3、滾隆如醉塊脆粗兜敏命課磊送徒晴鴦?wù)菍毑吏[裳力逢談吊斧鞍椰氓次量搶煮攔澳揖錘茁么比談宵酷浙佩偵江踩謾進租姨中腔攻下走叭綜鏡胞夾縣廠螺漓汾力幼秩可扎沈解禿格腔逼嗡騁熔擅泰茹卯雁鰓琳雨員咒灸扳譏五六登刨沛傍檸勝氈綢雪郝暈最茹溢磷謂猖矣拴汕悉歐屹帳閘祖陰亥葦行瘋蟬岸廚肪佐訓(xùn)頃氏蓑生統(tǒng)妙寸鎊燙民徒踞撒益脂臃晰馮砌啃敵動焙稽冰扭亭殊堪獎濤蘊匝媳更多想輪直脂自動控制理論啄猩戒辦弦卒令汽扭遁嗎刪棗憾氣工程及自動化專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)必修課。主要培養(yǎng)學(xué)生

4、的辯證思維能力，樹立理論聯(lián)系實際的科學(xué)觀點和提高綜合分析問題的能力。通過學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握自動控制系統(tǒng)的基本原理，并建立數(shù)學(xué)模型；掌握經(jīng)典線性控制理論的基本分析方法，對簡單的系統(tǒng)能夠進行分析與綜合。對線性離散系統(tǒng)有一定的了解，對非線性控制系統(tǒng)作一般了解；并通過后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠具有一定解決工程實際問題的能力。二、本課程的教學(xué)基本要求要求學(xué)生了解自動控制的基本原理與控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；熟練掌握控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡分析、頻域分析

5、的方法。熟悉控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正，線性離散系統(tǒng)。了解非線性控制系統(tǒng)。三、本課程的內(nèi)容第一章自動控制的一般概念1教學(xué)基本要求掌握自動控制系統(tǒng)的工作原理、組成和各部分的作用；掌握負反饋在自動控制系統(tǒng)中的作用；熟悉對自動控制系統(tǒng)的要求。2教學(xué)內(nèi)容(1)自動控制的基本原理與方式(2)自動控制系統(tǒng)示例(3)自動控制系統(tǒng)的分類(4)對自動控制系統(tǒng)的基本要求3主要知識點與重點典型自動控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用；負反饋的作用；對一般自動控制系統(tǒng)的基本