基于模糊控制的汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)的研究.pdf

1、　　汽車的穩(wěn)定性、安全性及舒適性在很大程度上受到懸架系統(tǒng)性能的影響。近年來，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，以及新型控制算法的迅速發(fā)展，使得人們對(duì)各種懸架的控制規(guī)律的研究技術(shù)不斷提高，在這樣的技術(shù)基礎(chǔ)上為汽車主動(dòng)懸架的研究發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)能夠讓行駛中的車輛根據(jù)外部情況的變化，使自身的行駛狀態(tài)調(diào)整到最佳。
　　模糊控制是一種應(yīng)用在很多領(lǐng)域的智能控制方法，在主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制中也可以應(yīng)用。本文在討論了二自由

2、度四分之一懸架系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模方法的基礎(chǔ)上，通過使用牛頓運(yùn)動(dòng)定律推導(dǎo)出汽車主動(dòng)懸架模型的力學(xué)微分方程，以及線性化后的狀態(tài)空間方程。然后討論了路面輸入模型的建模方法，根據(jù)路面功率譜密度，建立起以積分型白噪聲輸入作為C級(jí)路面輸入的模型。本文運(yùn)用模糊控制器的控制策略來改善主動(dòng)懸架系統(tǒng)的性能，根據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)，充分利用數(shù)學(xué)工具和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行模糊規(guī)則的推算。
　　Matlab作為一種仿真軟件，具有強(qiáng)大的矩陣運(yùn)算和豐富的庫內(nèi)函數(shù)的優(yōu)勢。本文