基于μC-OS-Ⅱ的汽車電動(dòng)車窗防夾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、汽車電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,加快了汽車性能的提升,人們對(duì)汽車的乘坐舒適性和安全性的要求也越來越高,因此誕生了如:自動(dòng)防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)、電子車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP)、電子剎車輔助系統(tǒng)(EBA)、自適應(yīng)轉(zhuǎn)向大燈系統(tǒng)(AFS)等汽車安全控制系統(tǒng),大大提升了汽車的安全性能。本文介紹的電動(dòng)車窗防夾系統(tǒng)作為目前中高端車上一個(gè)重要的安全控制裝置,在國內(nèi)還沒有自主品牌防夾產(chǎn)品應(yīng)用于實(shí)際車型中的報(bào)道。一些比較流行的國產(chǎn)知名品牌汽車如奇瑞、吉利、比亞

2、迪等采用的電動(dòng)車窗防夾系統(tǒng)基本上采用的還都是國外公司防夾產(chǎn)品。因此汽車電動(dòng)車窗防夾系統(tǒng)的研制是一個(gè)非常有意義的課題。
　　論文對(duì)汽車電動(dòng)車窗防夾系統(tǒng)的工作原理展開了研究和設(shè)計(jì),針對(duì)電動(dòng)車窗傳動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算的基礎(chǔ)上建立了直流電機(jī)升降車窗的運(yùn)動(dòng)模型,并采用霍爾信號(hào)檢測(cè)與機(jī)械功率檢測(cè)相結(jié)合的防夾控制策略,避免了由于機(jī)械摩擦的變化和機(jī)械傳動(dòng)的間隙而造成電機(jī)電流的不連續(xù)產(chǎn)生的誤判斷,從而提高了系統(tǒng)的性能。
　　論文通過分析汽車電動(dòng)

3、車窗防夾控制器的系統(tǒng)需求,以飛思卡爾單片機(jī)MC9S12XEP100為核心,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路,完成了霍爾脈沖信號(hào)調(diào)理電路、霍爾電流信號(hào)調(diào)理電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及CAN通信電路等電路的設(shè)計(jì)。引入了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ并成功移植,完成了汽車電動(dòng)車窗防夾應(yīng)用系統(tǒng)各功能模塊的軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
　　本文設(shè)計(jì)的電動(dòng)車窗防夾系統(tǒng)在奇瑞風(fēng)云系列車窗升降器中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試,結(jié)果表明:電動(dòng)車窗防夾系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)合理可行,軟件所采用的控